本书系统梳理和全面阐述了反演滑模变结构控制的理论设计方法及其实际应用，书中的讨论力求在方法论上结合目前国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容包括：非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制、具有执行器未知故障的自适应反演滑模变结构控制和反演滑模变结构控制应用。

本书可作为高等院校控制科学与工程专业硕士和博士研究生的教材或参考书，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员学习和参考。