全书共分7章，内容包括绪论、金属液态成型技术、金属塑性成形技术、金属连接成形技术、非金属材料成型技术、复合材料成型技术和粉末冶金成型技术等。较为系统地论述了各种成型方法的基本原理、工艺、特点和应用，以及合理地进行零件结构设计的工艺原则。同时对相关新工艺、新技术和新方法也做了简要介绍。