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先进PID控制MATLAB仿真(第5版)

先进PID控制MATLAB仿真(第5版)

定  价:169 元

丛书名:电子工程技术丛书

        

  • 作者:刘金琨
  • 出版时间:2023/4/1
  • ISBN:9787121452956
  • 出 版 社:电子工业出版社
  • 中图法分类:TP273 
  • 页码:576
  • 纸张:
  • 版次:01
  • 开本:16开
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读者对象:本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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