本书是依托行业企业调研结果，在总结课程改革经验并结合作者多年教学实践的基础上，本着够用、适用、好用的原则，为满足无人机专业需要而编写的素养赋能的理实一体化教材。编写形式与企业的全生产流程相匹配，结合无人机操控飞行的相关国家职业标准要求，以工作任务为载体，以培养学生综合职业能力为主线，将无人机操控飞行技能、AOPA超视距驾驶员培训考证技能、职业素养融合训练。教材致力于实现在完整融入工作任务的过程中进行学生现代职业能力的培养。 《无人机操控飞行》从无人机操控、无人机作业飞行、无人机培训考证等工作岗位提炼了多旋翼无人机悬停、多旋翼无人机水平航线飞行、多旋翼无人机起降自旋、多旋翼无人机单圆飞行、多旋翼无人机8字飞行、超视距航线规划、超视距作业飞行等主要工作任务，结合无人机培训考证的职业技能标准以及1 X技能鉴定要求，以此构建七个学习情境：情境1----多旋翼无人机悬停、情境2----多旋翼无人机水平航线飞行、情境3----多旋翼无人机起降自旋、情境4----多旋翼无人机单圆飞行、情境5----多旋翼无人机水平8字飞行、情境6----超视距航线规划、情境7----超视距作业飞行。将本课程学习目标所要求的知识点、技能点按照循序渐进的逻辑分配到各个学习情境中。通过这些情境的学习，学生能掌握无人机操控飞行技能从而考取AOPA超视距驾驶员执照，还能培养学生的职业素养、职业精神、工匠精神，使学生具备综合职业能力。
配套：教学设计PPT课件微课视频工作页答案
本套教材10大特色
1.编写内容实现岗课赛证融通
2.活页式编写体例灵活适用
3.视频资源辅助教学突破难点
4.教学设计指导师生使用顺手
5.行动导向理实一体化教学模式
6.任务驱动教学流程
7.配套资源充足符合学习思维层次
8.课程思政点睛融入专业教学
9.教学实践运行后整理编写
10.信息化平台助力线上线下混合教学
本书可作为中等职业院校、高职高专院校、应用技术型本科院校、技工技师院校的无人机应用专业的教育教学教材与培训考证教材，也可作为企业的岗位培训教程。
本书是依托行业企业调研结果、中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）超视距驾驶员职业资格证书及1 X证书的培训考证要求，参照教师教学能力大赛标准及要求、学生技能大赛标准及要求，在总结校企合作、产教融合课程改革经验并结合作者多年教学实践的基础上，本着够用、适用、好用的原则，为满足无人机专业需要而编写的，贯彻岗课赛证·素养赋能理念的理实一体化活页式教材。编写形式与企业的全生产流程相匹配，主要内容与企业的生产实际相结合，依据无人机操控飞行技术的相关国家职业标准要求，以工作任务为载体，以培养学生综合职业能力为主线，将无人机操控飞行技能、职业素养、创新创业等高度融合。教材致力于在完成完整的操控飞行任务过程中，对学生进行现代综合职业能力的培养。
无人机操控飞行是岗课赛证·素养赋能教育教学改革项目的教学模式本土化学习领域之一，是职业院校无人机相关专业学生学习无人机飞行原理、取得AOPA无人机超视距驾驶员执照、进行操控技术实践训练、培养综合职业能力与职业素养的重要的理实一体化的专业核心主干课程。本书内容紧随行业发展现状，融合了AOPA超视距驾驶员培训考证的职业技能标准、无人机操控飞行技能大赛要求以及1 X职业技能等级鉴定考核要求，以信息页形式的模块化学习分解学习任务以降低学习难度，根据AOPA驾驶员考证的考题复习题库设计了工作页，学生通过本课程学习能很好地胜任无人机应用岗位的操控飞行工作。本书还可供无人机相关行业的消费者、创业者、工程技术人员及研究人员学习参考。
本书的创编体例打破传统学科体系理论 实训的模式，采用活页式教材编写体例。编写内容体现课程思政和立德树人的培养要求，以工作任务的模块化为编写内容，以工作流程为编写流程，完全理实一体化，教学设计中融入课程思政与职业素养，有课程思政点睛、有教学设计指导，教师与学生使用顺手。
本书是北京交通运输职业学院与北方天途航空技术发展（北京）有限公司深度校企合作、产教融合的成果，并配套使用北方天途无人机操控飞行教官平台，实现教师的主导性教与学生的自主性学的结合，既能监控教育教学管理全过程，又能通过天途模拟飞行在线训练系统进行线上线下混合教学。北京交通运输职业学院作为北京市交通委直属唯一公办高职院校，集团化办学在全国形成了鲜明的交通职业教育特色，多年来致力于推广岗课赛证·素养赋能教育教学改革内涵建设，为首都交通体系建设培养了大批高素质技术技能人才与职业管理人才。北方天途航空技术发展（北京）有限公司作为全国最早一批中国AOPA审定合格的培训基地以及1 X无人机专业技能鉴定机构，培养了大批民航AOPA无人机驾驶人才，连续被评为中国AOPA年度最佳无人机驾驶员训练机构，获得科学技术进步奖一等奖。
本书由北京交通运输职业学院马明芳教授、应世杰副教授，北方天途航空技术发展（北京）有限公司CEO杨苡主编；由中国民航飞行员协会高级顾问柯玉宝，北方天途航空技术发展（北京）有限公司技术部总经理杜立新主审；北方天途航空技术发展（北京）有限公司技术人员常天啸、陈荣康、孙哲、严标、秦英杰参与编写。本书虽是校企深度合作并经过教学实践运行之后精心整理编写，但因时间精力不足，能力水平有限，难免有不当之处，欢迎使用者多提宝贵意见，随时沟通交流。
编 者
丛书序
前 言
学习情境1 多旋翼无人机悬停
1.0 教学准备.. ００１
1.1 任务接受.. ００１
１.１.１ 多旋翼无人机悬停任务接受剧本（中英文） .. ００２
１.１.２ 多旋翼无人机悬停任务接受视频（中英文） .. ００３
１.１.３ 多旋翼无人机悬停任务工单.. ００３
1.2 任务分析.. ００３
多旋翼无人机悬停飞行视频.. ００４
1.3 理实一体化学习.. ００４
１.３.１ 无人机的类型.. ００５
１.３.２ 无人机系统的组成.. ０１３
１.３.３ 无人机的应用.. ０２２
１.３.４ 空气动力学基础.. ０２９
１.３.５ 翼型与升力.. ０３７
１.３.６ 阻力与失速.. ０４４
１.３.７ 悬停的操纵原理.. ０５２
1.4 任务计划.. ０５７
１.４.１ 多旋翼无人机模拟器悬停流程（信息页） .. ０５７
１.４.２ 多旋翼无人机ＶＲ 悬停流程（信息页） .. ０７１
１.４.３ 多旋翼无人机外场悬停流程（信息页） .. ０７４
1.5 任务决策.. ０７８
多旋翼无人机悬停任务决策.. ０７８
1.6 任务实施.. ０７９
１.６.１ 多旋翼无人机模拟器悬停视频.. ０７９
１.６.２ 多旋翼无人机ＶＲ 悬停视频.. ０７９
１.６.３ 多旋翼无人机外场悬停视频.. ０８０
1.7 任务检查.. ０８０
多旋翼无人机悬停模拟考试分析及５Ｓ .. ０８０
1.8 任务交付.. ０８１
１.８.１ 多旋翼无人机悬停任务交付剧本（中英文） .. ０８１
１.８.２ 多旋翼无人机悬停任务交付视频（中英文） .. ０８２
1.9 巩固拓展.. ０８２
新任务迁移： 复合翼无人机或垂直起降无人机悬停飞行.. ０８２
学习情境2 多旋翼无人机水平航线飞行
2.0 教学准备.. ０８３
2.1 任务接受.. ０８３
２.１.１ 多旋翼无人机水平航线飞行任务接受剧本（中英文） .. ０８４
２.１.２ 多旋翼无人机水平航线飞行任务接受视频（中英文） .. ０８５
２.１.３ 多旋翼无人机水平航线飞行任务工单.. ０８５
2.2 任务分析.. ０８６
多旋翼无人机水平航线飞行视频.. ０８６
2.3 理实一体化学习.. ０８６
２.３.１ 飞行性能.. ０８７
２.３.２ 飞行稳定性.. ０９６
２.３.３ 飞行操纵性.. １０５
２.３.４ 多旋翼无人机.. １１２
２.３.５ 无人直升机.. １２５
２.３.６ 固定翼无人机.. １３２
2.4 任务计划.. １３７
２.４.１ 多旋翼无人机模拟器水平航线飞行流程（信息页） .. １３７
２.４.２ 多旋翼无人机ＶＲ 水平航线飞行流程（信息页） .. １４３
２.４.３ 多旋翼无人机外场水平航线飞行流程（信息页） .. １４６
2.5 任务决策.. １５１
多旋翼无人机水平航线飞行任务决策.. １５２
2.6 任务实施.. １５２
２.６.１ 多旋翼无人机模拟器水平航线飞行视频.. １５３
２.６.２ 多旋翼无人机ＶＲ 水平航线飞行视频.. １５３
２.６.３ 多旋翼无人机外场水平航线飞行视频.. １５３
2.7 任务检查.. １５３
多旋翼无人机水平航线飞行模拟考试分析及５Ｓ .. １５４
2.8 任务交付.. １５５
２.８.１ 多旋翼无人机水平航线飞行任务交付剧本（中英文） .. １５５
２.８.２ 多旋翼无人机水平航线飞行任务交付视频（中英文） .. １５６
2.9 巩固拓展.. １５６
新任务迁移： 固定翼无人机水平航线飞行.. １５６
学习情境3 多旋翼无人机起降自旋
3.0 教学准备.. １５７
3.1 任务接受.. １５７
３.１.１ 多旋翼无人机起降自旋任务接受剧本（中英文） .. １５８
３.１.２ 多旋翼无人机起降自旋任务接受视频（中英文） .. １５９
３.１.３ 多旋翼无人机起降自旋任务工单.. １５９
3.2 任务分析.. １６０
多旋翼无人机起降自旋视频.. １６０
3.3 理实一体化学习.. １６０
３.３.１ 无人机发射与回收.. １６１
３.３.２ 起飞前准备与检查.. １６５
３.３.３ 飞行基本动作.. １７０
３.３.４ 起落（五边） 航线飞行.. １７６
３.３.５ 侧风、大逆风、顺风起落航线飞行.. １８７
３.３.６ 起降自旋的操纵原理.. １９２
3.4 任务计划.. １９３
３.４.１ 多旋翼无人机模拟器起降自旋流程（信息页） .. １９４
３.４.２ 多旋翼无人机ＶＲ 起降自旋流程（信息页） .. １９５
３.４.３ 多旋翼无人机外场起降自旋流程（信息页） .. １９７
3.5 任务决策.. １９８
多旋翼无人机起降自旋任务决策.. １９９
3.6 任务实施.. １９９
３.６.１ 多旋翼无人机模拟器起降
自旋视频.. ２００
３.６.２ 多旋翼无人机ＶＲ 起降自旋视频.. ２００
３.６.３ 多旋翼无人机外场起降自旋视频.. ２００
3.7 任务检查.. ２００
多旋翼无人机起降自旋模拟考试分析及５Ｓ .. ２０１
3.8 任务交付.. ２０１
３.８.１ 多旋翼无人机起降自旋任务交付剧本（中英文） .. ２０２
３.８.２ 多旋翼无人机起降自旋任务交付视频（中英文） .. ２０３
3.9 巩固拓展.. ２０３
新任务迁移： 固定翼无人机起降及３６０自旋.. ２０３
学习情境4 多旋翼无人机水平单圆飞行
4.0 教学准备.. ２０４
4.1 任务接受.. ２０４
４.１.１ 多旋翼无人机水平单圆飞行任务接受剧本（中英文） .. ２０５
４.１.２ 多旋翼无人机水平单圆飞行任务接受视频（中英文） .. ２０６
４.１.３ 多旋翼无人机水平单圆飞行任务工单.. ２０６
4.2 任务分析.. ２０７
多旋翼无人机水平单圆飞行视频.. ２０７
4.3 理实一体化学习.. ２０７
４.３.１ 大气结构与要素.. ２０８
４.３.２ 大气特性与对流.. ２１８
４.３.３ 气团与锋面.. ２２６
４.３.４ 雷暴与飞行.. ２２９
４.３.５ 积冰与飞行.. ２３１
４.３.６ 能见度与飞行.. ２３５
４.３.７ 山地气流、低空风切变与飞行.. ２３９
４.３.８ 航空气象资料应用.. ２４５
4.4 任务计划.. ２５０
４.４.１ 多旋翼无人机模拟器水平单圆飞行流程（信息页） .. ２５０
４.４.２ 多旋翼无人机ＶＲ 水平单圆飞行流程（信息页） .. ２５９
４.４.３ 多旋翼无人机外场水平单圆飞行流程（信息页） .. ２６５
4.5 任务决策.. ２７０
多旋翼无人机水平单圆飞行任务决策.. ２７１
4.6 任务实施.. ２７１
４.６.１ 多旋翼无人机模拟器水平单圆飞行视频.. ２７２
４.６.２ 多旋翼无人机ＶＲ 水平单圆飞行视频.. ２７２
４.６.３ 多旋翼无人机外场水平单圆飞行视频.. ２７２
4.7 任务检查.. ２７３
多旋翼无人机水平单圆飞行模拟考试分析及５Ｓ .. ２７３
4.8 任务交付.. ２７４
４.８.１ 多旋翼无人机水平单圆飞行任务交付剧本（中英文）.. ２７４
４.８.２ 多旋翼无人机水平单圆飞行任务交付视频（中英文）.. ２７５
4.9 巩固拓展.. ２７５
新任务迁移： 固定翼无人机水平单圆飞行.. ２７５
学习情境5 多旋翼无人机水平8 字飞行
5.0 教学准备.. ２７６
5.1 任务接受.. ２７６
５.１.１ 多旋翼无人机水平８ 字飞行任务接受剧本（中英文） .. ２７７
５.１.２ 多旋翼无人机水平８ 字飞行任务接受视频（中英文） .. ２７８
５.１.３ 多旋翼无人机水平８ 字飞行任务工单.. ２７８
5.2 任务分析.. ２７９
多旋翼无人机水平８ 字飞行视频.. ２７９
5.3 理实一体化学习.. ２７９
５.３.１ 民航法及民用航空器管理.. ２８０
５.３.２ 空域管理及空中交通管制.. ２８９
５.３.３ 驾驶员管理及审定规则.. ２９７
５.３.４ 一般运行和飞行规则.. ３０７
５.３.５ 无人机飞行手册.. ３１５
5.4 任务计划.. ３２１
５.４.１ 多旋翼无人机模拟器水平８ 字飞行流程（信息页） .. ３２１
５.４.２ 多旋翼无人机ＶＲ 水平８ 字飞行流程（信息页） .. ３２２
５.４.３ 多旋翼无人机外场水平８ 字飞行流程（信息页） .. ３２４
5.5 任务决策.. ３２５
多旋翼无人机水平８ 字飞行任务决策.. ３２５
5.6 任务实施.. ３２６
５.６.１ 多旋翼无人机模拟器水平８ 字飞行视频.. ３２６
５.６.２ 多旋翼无人机ＶＲ 水平８ 字飞行视频.. ３２６
５.６.３ 多旋翼无人机外场水平８ 字飞行视频.. ３２６
5.7 任务检查.. ３２７
多旋翼无人机水平８ 字飞行模拟考试分析及５Ｓ .. ３２７
5.8 任务交付.. ３２７
５.８.１ 多旋翼无人机水平８ 字飞行任务交付剧本（中英文） .. ３２８
５.８.２ 多旋翼无人机水平８ 字飞行任务交付视频（中英文） .. ３２９
5.9 巩固拓展.. ３２９
新任务迁移： 固定翼无人机水平８ 字飞行.. ３２９
学习情境6 超视距航线规划
6.0 教学准备.. ３３０
6.1 任务接受.. ３３０
６.１.１ 超视距航线规划任务接受剧本（中英文） .. ３３１
６.１.２ 超视距航线规划任务接受视频（中英文） .. ３３２
６.１.３ 超视距航线规划任务工单.. ３３２
6.2 任务分析.. ３３３
超视距航线规划视频.. ３３３
6.3 理实一体化学习.. ３３３
６.３.１ 导航飞控系统.. ３３４
６.３.２ 地面站.. ３３９
６.３.３ 任务规划.. ３４５
６.３.４ 航迹规划与应急规划.. ３５０
6.4 任务计划.. ３５５
６.４.１ 地面站室内航线绘图流程（信息页） .. ３５５
６.４.２ 地面站室内模拟航线规划流程（信息页） .. ３５９
６.４.３ 地面站室外超视距航线规划流程（信息页） .. ３６１
6.5 任务决策.. ３６１
超视距航线规划任务决策.. ３６２
6.6 任务实施.. ３６２
６.６.１ 飞行前检查（信息页） .. ３６３
６.６.２ 地面站室内模拟航线规划视频.. ３６５
６.６.３ 地面站室外超视距航线规划视频.. ３６５
6.7 任务检查.. ３６５
地面站超视距航线规划模拟考试分析及５Ｓ .. ３６６
6.8 任务交付.. ３６６
６.８.１ 超视距航线规划任务交付剧本（中英文） .. ３６７
６.８.２ 超视距航线规划任务交付视频（中英文） .. ３６８
6.9 巩固拓展.. ３６８
新任务迁移： 多旋翼无人机航拍作业.. ３６８
书单推荐
