本书以工业机器人和服务机器人为对象, 兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累, 全书是以项目形式来组织章节, 即8个项目相对应8个章节, 包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构, 以及智能机器人系统和智能机器人技术, 并分别讲解仿人机器人, 轮式移动机器人, 工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。