本书以工业机器人应用系统的建模为核心, 通过机械设计3D建模软件solidworks将工业机器人的设计方法、设计流程、软件操作细节等内容均作了细致阐述。内容包括: 项目一, 主要对solidworks软件的安装、工作界面的简介; 项目二-项目三, 用solidworks软件对工业机器人的典型零部件进行建模及装配的方法与具体细节进行介绍; 项目四, 对工业机器人在solidworks软件中的运动仿真进行介绍; 项目五, 对工业机器人的典型零部件在solidworksd中下绘制2D图纸。项目六, 将前五章的内容综合, 在solidworks中进行综合设计的方法。另外, 对重点难点内容, 作者录制了演示视频, 以二维码形式链接, 供读者学习参考。

本书将solidworks软件与工业机器人的设计有机结合，不仅对solidworks软件从零件、部件的建模到运动仿真与工程图的用法进行了介绍，同时也对工业机器人的典型零部件进行了认识与学习。本书的具体特点如下：1.依托工业机器人真实项目应用场景。选取具有代表性的工业机器人点焊应用系统，通过由二维草绘到三维建模”，由“零件到部件”，到“工程图到运动仿真”的设计思路，将3D软件的学习与工业机器人的学习有机结合。2.融合项目任务式、新业态、活页式等新兴教材写作模式，采用项目任务式的章节设计思路，将新业态教材设计与资源共建贯穿活页式教材设计与素材夯实，遵循“阶梯式”创新人才培养模式等特点。

1988年毕业于湖北工学院机电职业，本科学历；1988年——2005年，湖北新华印务有限公司工作，先后任印刷机机长、品质主管、车间主任、技术经理等职务；2005年——2016年，武汉信息传播职业技术学院印刷与包装工程系先后任教师、系副主任、系主任；2016年至今，武汉信息传播职业技术学院智能制造工程学院院长。自2008年起，先后主持印刷技术专业省级重点专业、省级品牌专业、省级新兴支柱产业发展计划、省级实训基地、*实训基地等项目建设。先后分别科研论文20余篇，主编出版教材3部。2011年——2013年，主持两项教育教学创新成果分别获得全国高职高专印刷包装类教指委“十一五”期间教学成果一等奖和第七届湖北省高等学校教学成果二等奖。2016年起，主持武汉新鸿业印务有限公司印刷智能化体系构建项目，使该公司分别获得国家高新技术企业、国家两化融合管理体系贯标试点示范企业、湖北省智能制造试点示范企业等荣誉称号。

项目一

认识、安装三维建模软件1
任务1三维设计软件概述2
任务2下载、安装SolidWorks3
任务3SolidWorks 用户界面8
任务4SolidWorks设置与快速入门20
项目二工业机器人零部件建模29
任务1二维设计环境设置30
任务2二维草图的绘制32
任务3二维草图的标注46
任务4二维草图的约束47
任务5文件库调用49
任务6工业机器人三维建模52
项目三
工业机器人装配设计64
任务1装配设计要素和流程65
任务2装配体构建91
任务3装配设计验证95
任务4装配体修改与爆炸视图97
项目四
工业机器人运动仿真108
任务1工业机器人系统运动仿真设计109
任务2输出与保存117
项目五
工程图119
任务1工程图模板定制120
任务2零件工程图132
任务3装配工程图（含BOM表输出）156
项目六
点焊工作站系统建模167
任务1工业机器人应用系统方案设计168
任务2零部件库调用与设计169
任务3零部件装配171
任务4系统综合仿真设计177
参考文献185