本书设计的内容中既介绍了连续介质力学的基本知识和经典内容，又包括了新方向研究所需的力学知识。主要内容包括张量基础及运算、应变、应力、运动方程、本构方程、能量法、多物理场分析等。

第1章 绪论

1.1 连续介质的概念

1.2 连续介质力学的研究内容

1.3 连续介质力学的发展简史

第2章 矩阵与张量

2.1 矩阵

2.2 求和约定

2.3 特征值和特征向量

2.4 Cayley—Hamilton定理

2.5 极分解定理

2.6 向量

2.7 坐标变换

2.8 标量积、向量积、张量积

2.9 笛卡尔张量

2.10 各向同张量

2.11 张量的乘法

2.12 张量的表示方法

2.13 二阶张量的不变量

2.14 偏张量

2.15 向量与张量的运算

第3章 应力

3.1 面力

3.2 应力分量

3.3 任意面上的面力

3.4 应力分量的变换

3.5 平衡方程

3.6 主应力、应力主轴和应力不变量

3.7 切应力

3.8 应力偏量

3.9 拉梅应力椭球

3.10 几个简单的应力状态

第4章 运动与变形

4.1 物体的构形与坐标系

4.2 位移和速度

4.3 物理量的变化率——物质导数

4.4 加速度

4.5 体积分的物质导数

4.6 定常运动、质点迹线和流线

4.7 刚体运动

4.8 线单元的伸长

4.9 变形梯度张量

4.10 有限变形和应变张量

4.11 几个简单的有限变形

4.12 无限小应变

4.13 无限小转动

4.14 变形率张量

4.15 速度梯度和旋转张量

第5章 守恒定律

5.1 守恒定律基本概念

5.2 质量守恒定律

5.3 体积分的物质导数

5.4 线动量矩守恒

5.5 角动量矩守恒

5.6 能量守恒定律

5.7 原理

第6章 线本构方程

6.1 本构方程与理想材料

6.2 材料对称

6.3 线弹

6.4 牛顿黏流体

6.5 线黏弹

第7章 有限变形与非线本构方程

7.1 面积元的变形

7.2 变形的分解

7.3 主伸长和变形主轴

7.4 应变不变量

7.5 应力的其他表述

7.6 非线本构关系

第8章 热弹

8.1 基础变量定义

8.2 给定温度的自然状态的参考构型

8.3 线热弹

参考文献