本书包括三部分内容：一是简要、系统的张量理论基础；二是系统的经典连续介质力学理论(几何学、运动学和应力的状态描述，守恒定律，本构理论与本构方程)及其在应用力学中的应用；三是近年来发展的广义连续介质力学理论，即微极介质力学、偶应力理论、非局部介质理论、应变梯度弹性理论以及若干实际应用。