导航定位技术发展至今逐渐走向成熟，已渗透到人类文明的各个角落，在人类社会活动、经济活动、军事活动中发挥着无可替代的作用。全书共分6章，介绍了导航与定位技术发展概况、无线电导航系统、卫星导航定位系统、惯性导航系统、车辆导航系统，还简要介绍了天文导航、脉冲星导航、地形辅助导航、地磁导航以及常用的室内定位技术的特点、基本原理和应用。
本教材主要关注当前导航定位技术的基础理论和基础知识的简明阐述，便于读者快速理解和掌握某种导航定位技术的特点和应用背景。本教材可作为高等学校导航工程专业学生的入门教材使用，也可供从事导航定位研究的科技工作者参考。

第1章 导航与定位技术发展概况
1.1 导航概述
1.2 导航定位技术发展概况
1.3 常用的导航定位技术
1.4 导航定位技术应用
思考题
第2章 无线电导航系统
2.1 无线电导航系统概述
2.2 无线电导航理论基础
2.3 伏尔导航系统
2.4 地美仪系统
2.5 塔康系统
2.6 罗兰C系统
思考题
第3章 卫星导航定位系统
3.1 绪论
3.2 坐标系统和时间系统
3.3 卫星位置计算
3.4 卫星定位基本原理
3.5 卫星导航基本原理
思考题
第4章 惯性导航系统
4.1 惯性导航系统简介
4.2 惯性导航基础知识
4.3 惯性导航系统基本原理
4.4 惯性导航系统分类与应用
思考题
第5章 车辆导航系统
5.1 车辆导航系统概述
5.2 车辆导航系统相关技术
5.3 车辆导航系统实现与应用
思考题
第6章 其他导航定位技术
6.1 天文导航
6.2 脉冲星导航
6.3 地形辅助导航
6.4 地磁导航
6.5 蜂窝定位技术
6.6 Wi-Fi定位技术
6.7 蓝牙定位技术
6.8 超宽带定位技术
6.9 RFID定位技术
6.10 ZigBee定位技术
思考题
参考文献