卫星导航技术发展迅猛，特别是我国北斗三代卫星系统采用了全新的技术和方案，因此本教材总结了目前该领域的新技术、新方法和新算法，为读者提供高价值的技术内容。本教材基于主流的GNSS接收机硬件平台，开展全系列的实践项目，提供算法流程、源代码，并配有详细的实验操作步骤，因此具有非常强的实践指导效果。该教材开展全系列的实践项目，包括定位、测速、授时、测姿和抗干扰等。具体内容有GNSS测量型板卡简介、导航原始电文分析、NMEA指令及其数据格式、RTCM数据分析实验、WGS84坐标系与ECEF空间直角坐标系的转换、WGS84坐标系与高斯平面坐标系的转换、实时卫星空间轨道和速度计算、实时卫星空间坐标与星座图显示、几何精度因子(DOP)计算等。