本书是基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BN-R116-KR4)编写的，分为中级篇和高级篇：中级篇包括工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配和工业机器人离线仿真应用编程五个项目；高级篇包括工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程和工业机器人实训平台二次开发三个项目。