本书以无人机组装、调试与维护为核心内容，主要内容包括无人机飞行基础知识，无人机系统结构，无人机组装工艺基础，无人机调试基础，无人机维护与保养，空域法规及飞行报备。以案例的形式讲解了不同类型多旋翼无人机的组装与调试，不同类型固定翼无人机的组装与调试，地面站的使用等。总共分为六个项目：结构与工作原理（项目一）、模拟飞行训练（项目二）、组装与调试（项目三）、视距内纯手动飞行实训（手掷、轮式、弹射三种类型，项目四）、飞控安装与参数调整（项目五）、垂起固定翼飞行实训（项目六）。 本书可作为高职高专院校无人机应用技术专业相关课程的教材，也可作为无人机科普培训教材和无人机爱好者的参考书。