本书基于中国工程院重大咨询研究项目人工智能2.0子课题自主式高级无人系统编写，将针对智能无人系统共性基础理论与关键技术，以及无人机、无人车、轨道交通自动驾驶、服务机器人、空间机器人、海洋/极地机器人、无人船、离散制造业无人车间 /智能工厂、流程工业无人车间/ 智能工厂、高端智能装备等智能无人系统的智能技术以及自主无人操作系统，重点介绍国内外研究现状、主要研究问题以及未来发展趋势。为我国人工智能发展提供咨询参考。

吴澄，自动控制专家，中国工程院院士，清华大学自动化系教授、博士生导师，国家CIMS工程技术研究中心主任。主要研究领域包括复杂生产系统的优化调度、复杂工业自动化系统的建模、设计、优化及实现等。