本书以ABA为理论基础，为家长归纳了一套行之有效、广受好评的教学方法——STEPSTO法。根据STEPSTO法为，本书还针对各种日常生活技能为家长提供了详细的教学指引，包括准备技能、生活自理技能、游戏技能、生活独立技能等。书中配有大量的真实案例、实用的图表工具，以及方便家长参考取用的具体教学方案，为家长的教学实践提供了全方位的协助。