本书主要针对大型复杂的热力系统，介绍一种简单、实用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本书主要内容如下。第1章对目前针对热力系统控制研究以及PID控制器整定研究进展进行了综述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于预期动态方程的PID控制器整定方法。全书其余内容可分为两部分，第一部分为控制系统整定与设计研究(第2-4章)，包括针对单变量控制系统、多变量控制系统、分数阶控制系统进行DDE-PID参数整定研究。第二部分为应用与结构改进研究(第5-8章)，包括基于过程响应的预期动态选择研究、基于前馈补偿的预期动态控制设计与研究、基于预期动态的模型预测负荷控制设计与研究、高阶无自衡系统的预期动态控制设计与研究。第9章对全书的工作进行总结，并对需要进一步开展的工作进行了展望。