本书以培养学生的汽车智能传感器相关操作技能为核心，系统介绍智能网联汽车环境感知技术所涉及的各种传感器的基础知识及其拆装与调试、故障诊断与排除、功能开发与应用和多传感器融合标定等多项实操内容。本书共7个项目，项目1以智能网联汽车及其传感器概述为主，项目2到项目6对多个传感器展开系统讲解，项目7则以多传感器融合标定为主。每个项目由学习目标、项目导入、学习路线、课前自测、知识准备、项目实施、项目小结、知识巩固和拓展任务9部分组成。本书将知识点和技能点融入典型工作任务的实施中，以满足工学结合、项目引导、理实一体化的教学需求。