需要理论是马克思整个理论体系的重要组成部分。需要理论内在于人的本质理论，需要理论是马克思哲学与政治经济学的桥梁，需要理论是理解唯物史观的重要突破口。本书系统梳理了马克思经典文本对需要理论的阐述，考察了由于人的实际需要马克思开始从唯心主义走向唯物主义，基于需要而非人的自然之爱，马克思超越了费尔巴哈的唯物主义。本书提出了基于异化需要的发现，马克思开始了政治经济学的批判研究。基于需要概念马克思构建了人的公共性，以及基于需要概念阐释人的社会性等观点。