本书在分析工业机器人发展现状的基础上，对工业机器人技术与应用进行深入研究。书中简明扼要的概述了当前工业机器人的发展与应用，重点对工业机器人的机械结构、运动学、控制系统、编程方式和传感探测技术等内容进行深入研究，最后对工业机器人工作站系统引入生产的方式方法进行探讨。