本书包含14章，分成3个部分，其中第1-5章是第1部分，讨论了网联车辆协作控制与通信的协同设计问题；第6-9章是第2部分，考虑了执行器故障下的保性能控制问题；第10-14章是第3部分，关注了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。