全书共分为5章。第一章为绪论，主要介绍悬链线立管研究发展历程和悬链线立管工程应用研究现状，第2章为海洋管线与海床土体接触作用的数值分析，包括悬链线立管触地段管土作用过程、海床土体P-y曲线模型以及管土接触作用的非线性有限元数值分析。第3章为悬链线立管在波流及浮体运动联合作用下的动力响应分析，主要介绍了浮式平台运动，海床模型、浮式平台—立管—海床整体分析模型、管土作用静力分析以及立管整体动力响应分析。第4章为悬链线立管在波流及浮体运动联合作用下的疲劳损伤分析，包括基于S-N曲线的立管疲劳评估方法和立管疲劳损伤及疲劳寿命计算。第5章为悬链线立管在涡激振动下的非线性动力响应分析，主要介绍尾流振子模型、不同流剖面下的涡激振动及其对管土作用的影响、涡激振动下立管触地区动力响应分析和涡激振动下的立管疲劳损伤分析。