本书主要介绍机器视觉硬件组成、相机模型、相机标定技术，以及数字图像处理技术，两部分内容都包含基础算法和实践应用。为了能够对接产业需求，本教材建设克服重理论轻方法、知其然不知其所以然等弊端，应用案例取材源于生产生活，很好地将所学知识与生产生活实际相联系，有利于强化学生对知识的应用；实践素材供学生动手制作、实验，手脑并用才能完成学习任务；拓展素材助力学生深化对知识的理解、应用，有利于学生全面发展，落实立德树人根本任务。