RT-Thread是一个开源的嵌入式实时操作系统，专门设计用于嵌入式系统和物联网设备，是我国自主研发的一个嵌入式实时多线程操作系统。本书主要介绍RT-Thread开发技术，由浅入深地介绍了RT-Thread的基础知识、开发环境与工具、内核开发技术、设备驱动开发技术、文件系统开发技术、GUI开发技术和网络开发技术。本书边介绍理论知识边介绍开发技术，将理论学习和开发实践紧密结合起来，并给出了相关案例的完整代码，读者可以在代码的基础快速地进行二次开发。

郑苗秀，女，中共党员，高级讲师高级技师，拥有二十年职业教育经验，深耕计算机与物联网领域，积累了丰富的教学经验。作为职业学校的中坚力量，构建了系统的教学体系，通过项目式学习、模拟实训、技能考核、工作室教学等方式，不仅传授学生扎实的专业技能，更致力于培养他们的创新思维与实践能力，激发学生探索未知的热情。注重学生的全面发展，通过课外辅导、职业规划、竞赛训练等形式，帮助学生明确职业目标，提升综合素质。指导学生参加国际、国家、省市级技能大赛屡获佳绩，多次被评为“优秀教师”和“优秀指导教师”。

目 录
第1章 RT-Thread概述与开发基础 1
1.1 RT-Thread概述、优点与应用领域 1
1.1.1 RT-Thread概述 1
1.1.2 RT-Thread的优点 2
1.1.3 RT-Thread的应用领域 3
1.2 RT-Thread的开发基础 3
1.2.1 原理分析 4
1.2.2 开发设计与实践 13
1.2.3 开发步骤与验证 13
1.2.4 小结 14
1.3 RT-Thread Studio的应用开发 14
1.3.1 RT-Thread Studio分析 15
1.3.2 开发设计与实践 16
1.3.3 开发步骤与验证 16
1.3.4 小结 24
1.4 RT-Thread的移植 24
1.4.1 RT-Thread的移植原理 25
1.4.2 开发设计与实践 30
1.4.3 开发步骤与验证 30
1.4.4 小结 38
1.5 FinSH控制台的应用 38
1.5.1 原理分析 39
1.5.2 开发设计与实践 42
1.5.3 开发步骤与验证 44
1.5.4 小结 46
第2章 RT-Thread内核开发技术 47
2.1　RT-Thread线程管理应用开发 47
2.1.1 原理分析 47
2.1.2 开发设计与实践 50
2.1.3 开发步骤与验证 54
2.1.4 小结 56
2.2　RT-Thread定时器应用开发 56
2.2.1 原理分析 56
2.2.2 开发设计与实践 61
2.2.3 开发步骤与验证 64
2.2.4 小结 66
2.3　RT-Thread信号量应用开发 66
2.3.1 原理分析 66
2.3.2 开发设计与实践 69
2.3.3 开发步骤与验证 72
2.3.4 小结 73
2.4　RT-Thread互斥量应用开发 73
2.4.1 原理分析 73
2.4.2 开发设计与实践 76
2.4.3 开发步骤与验证 79
2.4.4 小结 81
2.5　RT-Thread事件集应用开发 81
2.5.1 原理分析 82
2.5.2 开发设计与实践 85
2.5.3 开发步骤与验证 89
2.5.4 小结 90
2.6　RT-Thread邮箱应用开发 90
2.6.1 原理分析 90
2.6.2 开发设计与实践 93
2.6.3 开发步骤与验证 96
2.6.4 小结 97
2.7　RT-Thread消息队列应用开发 97
2.7.1 原理分析 97
2.7.2 开发设计与实践 100
2.7.3 开发步骤与验证 104
2.7.4 小结 105
2.8　RT-Thread信号应用开发 105
2.8.1 原理分析 106
2.8.2 开发设计与实践 108
2.8.3 开发步骤与验证 111
2.8.4 小结 112
2.9　RT-Thread内存管理应用开发 112
2.9.1 原理分析 113
2.9.2 开发设计与实践 115
2.9.3 开发步骤与验证 118
2.9.4 小结 119
第3章 RT-Thread设备驱动开发技术 120
3.1　IO设备驱动应用开发 120
3.1.1 原理分析 120
3.1.2 开发设计与实践 124
3.1.3 开发步骤与验证 128
3.1.4 小结 128
3.2　UART设备驱动应用开发 129
3.2.1 原理分析 129
3.2.2 开发设计与实践 131
3.2.3 开发步骤与验证 134
3.2.4 小结 135
3.3　PIN设备驱动应用开发 135
3.3.1 原理分析 136
3.3.2 开发设计与实践 138
3.3.3 开发步骤与验证 141
3.3.1 小结 142
3.4　ADC设备驱动应用开发 142
3.4.1 原理分析 143
3.4.2 开发设计与实践 145
3.4.3 开发步骤与验证 149
3.4.4 小结 150
3.5　HWTIMER设备驱动应用开发 150
3.5.1 原理分析 150
3.5.2 开发设计与实践 153
3.5.3 开发步骤与验证 156
3.5.4 小结 157
3.6　I2C设备驱动应用开发 157
3.6.1 原理分析 157
3.6.2 开发设计与实践 159
3.6.3 开发步骤与验证 164
3.6.4 小结 166
3.7　PWM设备驱动应用开发 166
3.7.1 原理分析 166
3.7.2 开发设计与实践 168
3.7.3 开发步骤与验证 171
3.7.4 小结 172
3.8　RTC设备驱动应用开发 172
3.8.1 原理分析 173
3.8.2 开发设计与实践 174
3.8.3 开发步骤与验证 177
3.8.4 小结 179
3.9　SPI设备驱动应用开发 179
3.9.1 原理分析 179
3.9.2 开发设计与实践 184
3.9.3 开发步骤与验证 188
3.9.4 小结 189
3.10　WATCHDOG设备驱动应用开发 189
3.10.1 原理分析 189
3.10.2 开发设计与实践 191
3.10.3 开发步骤与验证 194
3.10.4 小结 196
3.11　SENSOR设备驱动应用开发 197
3.11.1 原理分析 197
3.11.2 开发设计与实践 200
3.11.3 开发步骤与验证 205
3.11.4 小结 207
第4章 RT-Thread文件系统开发技术 208
4.1 挂载管理应用开发 208
4.1.1 原理分析 208
4.1.2 开发设计与实践 211
4.1.3 开发步骤与验证 214
4.1.4 小结 215
4.2 文件管理应用开发 215
4.2.1 原理分析 216
4.2.2 开发设计与实践 217
4.2.3 开发步骤与验证 221
4.2.4 小结 224
4.3 目录管理应用开发 224
4.3.1 原理分析 224
4.3.2 开发设计与实践 226
4.3.3 开发步骤与验证 229
4.3.4 小结 231
第5章 RT-Thread GUI开发技术 232
5.1 GUI基础和emWin图形库应用开发 232
5.1.1 原理分析 232
5.1.2 开发设计与实践 236
5.1.3 开发步骤与验证 238
5.1.4 小结 239
5.2 GUI图形和颜色应用开发 239
5.2.1 原理分析 239
5.2.2 开发设计与实践 244
5.2.3 开发步骤与验证 245
5.2.4 小结 246
5.3 GUI文本显示应用开发 246
5.3.1 原理分析 246
5.3.2 开发设计与实践 250
5.3.3 开发步骤与验证 252
5.3.4 小结 252
5.4 GUI图像显示应用开发 252
5.4.1 原理分析 253
5.4.2 开发设计与实践 254
5.4.3 开发步骤与验证 255
5.4.4 小结 255
5.5 GUI控件应用开发 256
5.5.1 原理分析 256
5.5.2 开发设计与实践 260
5.5.3 开发步骤与验证 263
5.5.4 小结 265
第6章 RT-Thread网络应用开发技术 266
6.1 LWIP应用开发 266
6.1.1 原理分析 266
6.1.2 开发设计与实践 271
6.1.3 开发步骤与验证 274
6.1.4 小结 276
6.2 AT Socket协议栈应用开发 276
6.2.1 原理分析 276
6.2.2 开发设计与实践 280
6.2.3 开发步骤与验证 283
6.2.4 小结 287
6.3 MQTT协议应用开发 287
6.3.1 原理分析 287
6.3.2 开发设计与实践 291
6.3.3 开发步骤与验证 293
6.3.4 小结 300
6.4 HTTP应用开发 300
6.4.1 原理分析 300
6.4.2 开发设计与实践 303
6.4.3 开发步骤与验证 308
6.4.4 小结 311
参考文献 312