本书是理论力学课程教学的辅导用书，全书内容包括静力学、运动学和动力学三大篇，每章分为内容提要、例题详解、思考题提示或答案习题解答等四部分。“内容提要”将相应章节的主要内容予以概括总结，突出重点和难点；“例题详解”列举一些典型例题；“思考题”部分给出一些提示或答案；“习题解答”主体部分，一般先分析解题思路及难点后再正式求解，部分习题给出了多种解法，旨在引导读者开拓思路，举一反三，提高分析问题、解决问题的能力。