《寸土寸心》由湖南省第一测绘院主编而成，主要由总述、丹心一片、惊心岁月、初心不改、心心相印五个章节讲述了国家测绘大队驻衡阳第九大队的新中国第一代测绘人数十年来，为了中国最初的测绘事业，在晚归的暮色里徒手冒死翻越百丈悬崖、在大雨初歇的山林里与猛虎斡旋、在陌生的森林里跌入足以夺命的粪坑、在黑暗的山洞里燃火御寒，在杀机四伏的密林迷雾里苦苦找寻归途、用汗水和生命丈量每一寸土地，甚至有人永远长眠于白雪覆盖的万丈深渊的故事，表现了他们敢为人先、勇于担当的精神，激励着各行各业的建设者，在先辈们鲜活的人生故事里感受力量，不忘初心，砥砺前行。