本书共10个项目，内容包括：工业机器人概论、工业机器人理论基础、工业机器人的机械本体、工业机器人的动力系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统、工业机器人的编程与操作、工业机器人系统集成方案规划、系统设备选型与设计、机器人系统集成控制技术。