本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理论的同时，提升学生的工程素养和创新能力。内容设计上从局部到整体，先引导学生学习机器人机械设计、电路设计、传感器应用及控制技术等理论基础，再以轮式巡线机器人、足式机器人和四旋翼无人机为实例，介绍机器人的设计与制作过程，最后讲解了机器人路径规划和ROS等先进技术，进一步培养学生的工程创新意识。叙述上由浅入深、循序渐进、前后呼应，在配合理论教学的同时，注重引导学生运用所学知识解决工程实际问题；在机器人的设计上注意进一步引导学生分析和思考工程实际问题，激发学生的创新思维。