全书以城市高质量发展指数为依托，共分六大部分。第一部分是全国城市高质量发展报告，从整体上综述了我国城市发展取得的积极进展。第二部分是省、自治区、直辖市城市高质量发展报告，阐述了各省、自治区、直辖市城市高质量发展情况。第三部分是典型城市高质量发展报告，介绍了部分代表性城市的发展成效。第四部分是区域或城市群城市高质量发展报告，立足于城市群和都市圈，分析了区域城市发展取得的成绩。第五部分是专题报告，收录了一些研究机构关于城市发展的最新研究成果。第六部分是附录，概述了城市高质量发展指数的指标体系和测算方法。