《自动控制元件及线路（第五版）》从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件。包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机与超声波电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型（PWM）放大器和晶闸管变流器、液压元件、航天器中的姿态传感器、微传感器与微执行器。《自动控制元件及线路（第五版）》既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性又避免深奥的数学推导。《自动控制元件及线路（第五版）》可作为高等学校自动化、探测制导与控制、机械设计制造及其自动化，飞行器设计与工程、飞行器制造工程等专业的教材，也可供科研人员、工程技术人员和高级技工参考。

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绪论
0.1 控制元件的作用和分类
0.2 本书的主要内容
0.3 电磁学的基本概念与定律
0.4 运动控制系统的执行元件
习题
第一篇 电动机及其控制
第1章 直流电动机及其控制
1.1 直流电机及其基本结构
1.2 电机中的磁性材料
1.3 直流电机工作原理
1.4 电机磁场、电枢反应与换向
1.5 直流电动机的特性与控制方法
1.6 直流伺服电动机 前言
绪论
0.1 控制元件的作用和分类
0.2 本书的主要内容
0.3 电磁学的基本概念与定律
0.4 运动控制系统的执行元件
习题
第一篇 电动机及其控制
第1章 直流电动机及其控制
1.1 直流电机及其基本结构
1.2 电机中的磁性材料
1.3 直流电机工作原理
1.4 电机磁场、电枢反应与换向
1.5 直流电动机的特性与控制方法
1.6 直流伺服电动机
1.7 直流力矩电动机
1.8 有限转角直流力矩电动机
1.9 直流电动机的选择
1.10 例题
习题
第2章 变压器
2.1 变压器的用途和结构
2.2 变压器的理论基础
2.3 等值电路和副边的折算值
习题
第3章 异步电动机及其控制
3.1 异步电动机的结构特点和工作原理
3.2 交流绕组磁场的分析
3.3 异步电动机的主要特性
3.4 三相异步电动机
3.5 两相电动机
3.6 单相异步电动机
3.7 单相串励电动机
3.8 电动机应用实例
习题
第4章 小功率同步电动机
4.1 同步电动机的构造和分类
4.2 永磁式同步电动机
4.3 磁阻同步电动机
4.4 磁滞同步电动机
4.5 电磁减速式同步电动机
习题
第5章 步进电动机及其控制
5.1 概述
5.2 磁阻式步进电动机的工作原理
5.3 磁阻式步进电动机的静态特性
5.4 磁阻式步进电动机的运行特性
5.5 永磁式和混合式步进电动机
5.6 步进电动机的驱动器
5.7 步进电动机的选择
习题
第6章 无刷直流电动机与交流伺服电动机
6.1 无刷直流电动机的结构
6.2 位置传感器
6.3 无刷直流电动机的工作原理
6.4 交流伺服电动机
6.5 无位置传感器的无刷直流电动机
6.6 无刷直流电动机的应用
6.7 开关磁阻电动机
习题
第7章 直线电动机与超声波电动机
7.1 直线直流电动机
7.2 直线感应电动机
7.3 直线步进电动机
7.4 超声波电动机
习题
第二篇 测量元件
第8章 测量元件概述
8.1 测量元件的组成、作用和分类
8.2 测量元件的特性
习题
第9章 旋转变压器与感应同步器
9.1 旋转变压器
9.2 多极旋转变压器
9.3 感应同步器
习题
第10章 测速元件及测速方法
10.1 直流测速发电机
10.2 异步测速发电机
10.3 由位移传感器的脉冲信号求转速
习题
第11章 编码器与光栅
11.1 编码器
11.2 光栅
习题
第12章 阻容感传感器
12.1 电阻式传感器
12.2 电感式传感器
12.3 电容式传感器
习题
第13章 热电式传感器
13.1 热电偶
13.2 热电阻
13.3 热敏电阻
13.4 晶体管、集成电路型温度传感器
习题
第三篇 功率放大元件
第14章 功率放大器概述
14.1 电力电子器件简述
14.2 功率放大器的类型和要求
14.3 线性功率放大器
习题
第15章 脉宽调制型(PWM)放大器和晶闸管变流器
15.1 概述
15.2 电力电子器件的特性
15.3 电阻和电感负载电路的开关过程
15.4 PWM放大器输出级的工作原理
15.5 PWM放大器的特性
15.6 PWM放大器的几个问题
15.7 脉宽调制器的典型电路
15.8 PWM电路的电源及泵升电压
15.9 正弦波脉宽调制(SPWM)电路原理
15.10 晶闸管变流器
习题
第四篇 其他元件
第16章 液压元件
16.1 概述
16.2 叶片式液压马达
16.3 轴向柱塞式液压马达
16.4 径向柱塞式液压马达
16.5 电液伺服阀
16.6 阀控液压马达的特性与传递函数
习题
第17章 航天器中的姿态传感器
17.1 陀螺传感器
17.2 太阳敏感器
17.3 地球敏感器
17.4 星敏感器
习题
第18章 微传感器与微执行器
18.1 微机电元件的应用
18.2 微机电器件的加工技术与工艺
18.3 微传感器
18.4 微执行器
习题
参考文献

目录
前言
绪论 1
0.1控制元件的作用和分类 1
0.2本书的主要内容 2
0.3电磁学的基本概念与定律 2
0.4运动控制系统的执行元件 7
习题 8
第一篇 电动机及其控制
第1章直流电动机及其控制 9
1.1直流电机及其基本结构 9
1.2电机中的磁性材料 12
1.3直流电机工作原理 17
1.4电机磁场、电枢反应与换向 21
1.5直流电动机的特性与控制方法 23
1.6直流伺服电动机 40
1.7直流力矩电动机 43
1.8有限转角直流力矩电动机 46
1.9直流电动机的选择 47
1. 10例题 50
习题 53
第2章变压器 55
2.1变压器的用途和结构 55
9.9变压器的理论基础 56
2.3等值电路和副边的折算值 61
习题 63
第3章异步电动机及其控制 64
3.1异步电动机的结构特点和工作原理 64
3.2交流绕组磁场的分析 69
3.3异步电动机的主要特性 75
3.4三相异步电动机 79
3.5两相电动机 91
3.6单相异岁电动机 99
3.7单相串励电动机 101
3.8电动机应用实例 103
习题 104
第4章小功率同步电动机 106
4.1同步电动机的构造和分类 106
4.2永磁式同步电动机 106
4.3磁阻同步电动机 109
4.4磁滞同步电动机 111
4.5电磁减速式同步电动机 114
习题 115
第5章步进电动机及其控制 116
5.1概述 116
5.2磁阻式步进电动机的工作原理 117
5.3磁阻式步进电动机的静态特性 122
5.4磁阻式步进电动机的运行特性 127
5.5永磁式和混合式步进电动机 136
5.6步进电动机的驱动器 139
5.7步进电动机的选择 145
习题 146
第6章无刷直流电动机与交流伺服电动机 147
6.1无刷直流电动机的结构 147
6.2位置传感器 148
6.3无刷直流电动机的工作原理 149
6.4交流伺服电动机 152
6.5无位置传感器的无刷直流电动机 156
6.6无刷直流电动机的应用 156
6.7开关磁阻电动机 157
习题 157
第7章直线电动机与超声波电动机 158
7.1直线直流电动机 158
7.2直线感应电动机 160
7.3直线步进电动机 162
7.4超声波电动机 164
习题 164
第二篇 测量元件
第8章测量元件概述 165
8.1测量元件的组成、作用和分类 165
8.2测量元件的特性 166
习题 169
第9章旋转变压器与感应同步器 170
9.1旋转变压器 170
9.2多极旋转变压器 177
9.3感应同步器 179
习题 192
第10章测速元件及测速方法 193
10.1直流测速发电机 193
10.2异步测速发电机 198
10.3由位移传感器的脉冲信号求转速 200
习题 201
第11章编码器与光栅 202
II.1编码器 202
11.2光栅 207
习题 209
第12章阻容感传感器 210
12.1电阻式传感器 210
12.2电感式传感器 213
12.3电容式传感器 217
习题 223
第13章热电式传感器 224
13.1热电偶 224
13.2热电阻 228
13.3热敏电阻 229
13.4晶体管、集成电路型温度传感器 231
习题 231
第三篇 功率放大元件
第14章功率放大器概述 232
14.1电力电子器件简述 232
14.2功率放大器的类型和要求．-233
14.3线性功率放大器 234
习题 241
第15幸脉宽调制型(PWM)放大器和晶闸管变流器 242
15.1概述 242
15.2电力电子器件的特性 242
15.3电阻和电感负载电路的开关过程 250
15.4 PWM放大器输出级的工作原理 252
15.5 PWM放大器的特性 259
15.6 PWM放大器的几个问题 262
15.7脉宽调制器的典型电路 266
15.8 PWM电路的电源及泵升电压 269
15.9正弦波脉宽调制(SPWM)电路原理 270
15. 10晶闸管变流器 272
习题 280
第四篇 其他元件
第16章液压元件 281
16.1概述 281
16.2叶片式液压马达 283
16.3轴向柱塞式液压马达 284
16.4径向柱塞式液压马达 284
16.5电液伺服阀 285
16.6阀控液压马达的特性与传递函数 287
习题 289
第17章航天器中的姿态传感器 290
17.1陀螺传感器 290
17.2太阳敏感器 291
17.3地球敏感器 293
17.4星敏感器 295
习题 295
第18章微传感器与微执行器 296
18.1微机电元件的应用 296
18.2微机电器件的加工技术与工艺 296
18.3微传感器 297
18.4微执行器 300
习题 301
参考文献 302