本书以时代先后为顺序，以旅行人物为中心，分为先秦、秦汉、魏晋南北朝、隋唐、宋元明五个时期，分别对中国古代畅游祖国名山大川的人物及其旅行事件进行介绍。从中读者不仅可以通过作者优美的语言欣赏山川之秀、岩壑之险、古迹之奇、园林之幽，而且可以增广知识、开拓视野、丰富生活，同时更可以较为深刻地理解旅游这一高尚的文化活动所具有的社会影响和历史意义。

引言
一先秦时期旅行概说
1.黄帝行踪
2.夏禹治水行万里
3.周穆王西游葱岭
4.孔子周游列国
5.李冰岷江考察
二秦汉时期(公元前221～公元220年)旅行概说
1.秦始皇巡视天下
2.司马迁游历名山大川
3.张骞通西域
4.班超出使西域
三魏晋南北朝时期(220～581年)旅行概说
1.竹林七贤寄意山水
2.王羲之墨染鹅池

引言
一先秦时期旅行概说
  1.黄帝行踪
  2.夏禹治水行万里
  3.周穆王西游葱岭
  4.孔子周游列国
  5.李冰岷江考察
二秦汉时期(公元前221～公元220年)旅行概说
  1.秦始皇巡视天下
  2.司马迁游历名山大川
  3.张骞通西域
  4.班超出使西域
三魏晋南北朝时期(220～581年)旅行概说
  1.竹林七贤寄意山水
  2.王羲之墨染鹅池
  3.法显西行佛国取经
  4.陶渊明“悠然见南山” 
  5.谢灵运木屐登山
  6.郦道元考察山川水系
四  隋唐时期(581～907年)旅行概说
  1.隋炀帝游乐江南
  2.唐玄宗东巡泰山，行乐骊山
  3.唐僧玄奘西行取经
  4.僧一行天文实测行千里
  5.鉴真东渡传经
  6.李白行程万里诗千首
  7.杜甫读万卷书，行万里路
  8.白居易漫游江南
  9.柳宗元钟情山水
五宋、元、明时期(960—1644年)旅行概说
　1.苏轼宦游四方
　2.沈括“向山川求知”
　3.耶律楚材随军旅行
　4.郑和七次下西洋
　5.李时珍踏遍青山寻百草
　6.徐霞客万里遐征
　7.顾炎武察览山河，赋诗著述