本书主要阐述了机载激光成像雷达的基本原理，包括机载测距激光器、激光扫描和定向系统。详细论述了机载激光雷达成像数据处理的原理，对数据精度、误差分析方法进行了讨论。将机载激光成像与摄影测量方法进行了对比分析。
本书首先简要介绍了激光产生的原理、激光信号大气衰减特点、各种激光器和激光扫描雷达系统; 在此基础上, 主要阐述了机载激光成像雷达的基本原理, 详细了论述机载激光成像雷达数据处理的原理等。
第一章 绪论
第一节 激光、激光雷达和激光成像雷达
第二节 激光成像技术简介
一、成像探测器
二、发射机
三、扫描系统
第三节 激光成像雷达的发展
一、CO2激光成像雷达
二、固体激光成像雷达
三、二极管激光成像雷达
第四节 激光成像集成系统
第二章 激光及激光雷达系统
第一节 激光
一、辐射与原子
二、光的受激辐射放大
三、激光的产生
第二节 激光信号的大气衰减
一、大气衰减效应
二、大气折射效应
第三节 激光器
一、气体激光器
二、固体激光器
第四节 激光雷达系统
一、激光雷达系统
二、光束整形与扫描
三、信号接收的探测技术
四、接收孔直径
第五节 激光雷达方程
第三章 机载激光雷达数据获取基本原理
第一节 激光测距
一、脉冲和连续波
二、测距精度和信噪比
第二节 机载测距激光器
一、波长与目标反射率
二、发射率与接收功率
第三节 激光扫描和定位系统
第四节 激光雷达数据获得的有关参数
第四章 机载激光雷达数据的处理
第一节 引言
第二节 数字地面模型的生成
一、地面点三维坐标计算
二、滤波
三、数据内插和DEM的形成
第三节 建筑物信息的提取
一、数据分割
二、利用不变的炬提取房屋模型参数
三、基于三角洲的房屋模型参数
第四节 地物目标分类
第五节 城市变化检测
第五章 数据精度和误差分析及摄影测量方法
第一节 数据精度
一、测距精度
二、定位精度
三、姿态精度
第二节 误差源及对定位的影响
一、误差影响估计
二、实际影响估计
第三节 误差整体分析
第四节 机载激光雷达与摄影测量的对比
一、传感器方面的对比
二、平台及定位定向系统方面的对比
三、飞行计划方面的对比
四、地物反射及成像方面的对比
五、自动化程度方面的对比
六、技术的成熟性及系统的有效性的对比
七、数字表面模型DSM数字地形模型DTM的生成
第六章 机载激光遥感集成系统
第一节 机载激光遥感集成系统的信息获得技术
一、系统结构和数据处理流程
二、激光测距和多光谱扫描成像组合传感器
三、差分GPS装置
四、姿态测量装置
五、数据记录与实时监视
第二节 激光测距采样模式及定位模型
第三节 机载激光遥感集成系统的数据处理
一、GPS数据处理
二、激光测距点的坐标计算
三、数字高程模型（DEM）和地学编码影像的生成
四、航带数据镶嵌
五、定位误差分析
第四节 建筑物信息提取
参考文献
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