本教材适用于工科非机类各专业本科生，机械类各专业自学考试本科生，机类各专业专科生，参考学时40-90学时。学时安排可分为三种：少学时（40学时）讲授静力学基础、平面力系平衡方程、杆件四种基本变形强度设计和压杆稳定设计；中学时（65学时）讲授静力学、材料力学全部内容；多学时（90学时）讲授静力学、材料力学、运动力学全部内容。
　　本教材内容编排以够用为度，兼顾理论体系完整；注重与工程实际问题的联系，重点突出，难点分散；全部插图具有三维效果。为了方便学生的学习，每章配有附录，对本章的知识点进行小结；选择典型问题进行讨论、讲解；总结解题方法；设置思考题供学生学习。为降低学生购书成本，此部分附于随书光盘中。

序
前言
绪论
第一篇　静力学
第一章 静力学基础
第一节　力的概念及其性质
第二节　力矩的计算
第三节　力偶的计算
第四节　约束与约束力
第五节　物体的受力分析
习题
本章小结及扩展练习（见随书光盘）
第二章 平面力系的简化
第一节　平面汇交力系的简化
第二节　平面力偶系的简化 序
前言
绪论
第一篇　静力学
第一章 静力学基础
第一节　力的概念及其性质
第二节　力矩的计算
第三节　力偶的计算
第四节　约束与约束力
第五节　物体的受力分析
习题
本章小结及扩展练习（见随书光盘）
第二章 平面力系的简化
第一节　平面汇交力系的简化
第二节　平面力偶系的简化
第三节　平面一般力系的简化
习题
本章小结及扩展练习（见随书光盘）
第三章 静力学平衡问题
第一节　平面力系的平衡条件和平衡方程
第二节　物体系统的平衡问题
第三节　考虑摩擦的平衡问题
第四节　空间一般力系的平衡问题
习题
本章小结及扩展练习（见随书光盘）
第四章 重心及平面图形的几何性质
第一节　物体的重心坐标公式
第二节　平面图形的几何性质
习题
　本章小结及扩展练习（见随书光盘）
第二篇　材料学
　第五章 材料力学的基本概念
　 第一节　变形固体的概念
　 第二节　杆件的内力和应力
　 第三节　杆件的基本变形和应变
　 本章小结及扩展练习（见随书光盘）
　第六章 杆件的内力和内力图
　 第一节　直杆轴向拉伸（压缩）时的轴力与轴力图
　 第二节　轴扭转时的内力及内力图
　 第三节　梁弯曲时的内力及内力图
　 习题
　 本章小结及扩展练习（见随书光盘）
　第七章 拉（压）杆件的应力、变形分析与强度设计
　第一节　拉伸与压缩杆件的应力与强度设计
　 第二节　拉伸与压缩杆件的变形
　 第三节　拉（压）杆超静定问题
　 第四节　材料受拉伸与压缩时的力学性能
　 习题
　 本章小结及扩展练习（见随书光盘）
　第八章 剪切挤压实用计算
　 第一节　剪切与挤压
　 第二节　剪切与挤压的强度计算
　 习题
　 本章小结及扩展练习（见随书光盘）
　第九章 圆轴的扭转应力、变形分析与强度、刚度设计
　 第一节　圆轴扭转时的切应力分析
　 第二节　圆轴扭转强度设计
　 第三节　圆轴扭转变形与相对扭转角
　 第四节　扭转时圆轴的剐度设计
　 习题
　 本章小结及扩展练习（见随书光盘）
　第十章 梁的强度
　第一节　弯曲梁横截面上的正应力
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第三篇　运动力学
附录
参考文献

第一篇　静力学
静力学研究刚体及其系统受力作用时的平衡规律。平衡是指物体相对于惯性坐标系保持静止或作匀速直线运动。平衡的物体受平衡力系作用。静力学研究各种力系的简化方法和简化结果，在此基础上，导出力系的平衡条件和平衡方程。
　　第一章　静力学基础
力和力偶是两个最基本的力学量。本章介绍力和力偶基本性质；工程中常见的约束及其约束力的画法；如何对所取的研究对象进行受力分析，画出其受力图。
　　第一节力的概念及其性质
力是物体间的一种相互作用，这种作用使物体的机械运动状态或形状发生改变。力使物体机械运动状态发生变化的效应称为力的运动效应（也称外效应）；力使物体发生变形的效应称为力的变形效应（也称内效应）。在理论力学中只讨论力的运动效应。力是矢量，一般情况下，它有大小、方向、作用点三个要素。这样的矢量称为定位矢量。对于刚体，力的三要素为大小、方向、作用线，这样的矢量称为滑动矢量。
一、力系
物体的受力是复杂的，根据研究问题的需要，将作用在物体上的几个力，看做力系。力系按照各力线的分布来分类。力线在空间任意分布的力系，称为空间力系。力线分布在同一平面上的力系，称为平面力系。力线通过同一个点的力系，称为汇交力系。力线互相平行的力系，称为平行力系。
1.力系的等效
两个不同的力系，分别作用于同一个刚体，若产生相同的运动效应，则该两力系等效。
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