《导弹先进制导与控制理论》是关于导弹制导与控制理论的一本著作。书中重点介绍了近年来国内外学者在此领域的新研究成果，详细论述了随机优制导律、结构随机跳变优制导律、随机微分对策制导律、H∞制导律、随机滑模变结构制导律以及直接力／气动力复合控制技术等新的理论和方法。
全书共分9章，基本内容由四部分组成。部分由第2章至第6章组成，详细介绍了随机优制导律、随机滑模变结构制导律、H∞制导律、结构随机跳变优制导律、随机优预测制导律等相关的控制理论和制导律设计方法。第二部分是随机微分对策制导律。基于双方对抗的作战思维，在充分考虑对手获取的信息及可能采用的制导和控制策略的前提下，提出我方的优制导与控制策略。第三部分是直接力／气动力复合控制理论。首先介绍了基于直接力控制的侧向喷流干扰及动态特性分析；然后，介绍了复合控制的优化控制分配及点火策略；后，在上述研究的基础上，给出了导弹直接力／气动力复合控制方法。第四部分为导弹制导与控制半实物仿真。在介绍导弹制导与控制半实物仿真环境的基础上，详细论述了如何对本书所介绍的主要制导与控制理论进行半实物仿真分析与验证。
本书可作为武器系统与运用工程、控制理论与应用以及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可供上述专业的工程技术人员阅读参考。

第l章 绪论
1.1 导弹制导控制系统概述
1.2 导弹先进制导理论研究现状
1.2.1 典制导理论
1.2.2 导弹先进制导理论
1.3 导弹先进控制理论研究现状
1.3.1 侧向喷流干扰流场试验
1.3.2 复合控制策略
1.3.3 直接力／气动力复合控制理论
参考文献
第2章 随机优制导律
2.1 概述
2.2 随机线性优控制的基本理论
2.2.1 随机线性优控制
2.2.2 基于扩展二次型的随机线I}生优控制
2.3 惯性坐标系下随机优制导律
2.3.1 问题描述
2.3.2 目标机动为白噪声情形
2.3.3 目标机动为有色噪声情形
2.4 导弹和目标相对坐标系下随机优制导律
2.4.1 模型描述
2.4.2 非机动目标情形
2.4.3 机动目标情形
2.5 随机优制导律仿真研究
2.5.1 机动目标情形仿真分析
2.5.2 机动目标情形仿真分析
2.5.3 应用实例
参考文献
第3章 随机滑模变结构制导律
3.1 变结构控制的基本概念
3.1.1 基本控制方法
3.1.2 滑动模态
3.1.3 滑模控制基本问题
3.1.4 变结构控制的动态品质
3.1.5 滑模变结构控制结构与性质
3.2 滑模变结构控制方法
3.2.1 自适应滑模变结构控制
3.2.2 Terminal滑模变结构控制
3.2.3 随机系统滑模变结构控制
3.2.4 离散时间滑模变结构控制
3.3 自适应滑模变结构制导律
3.3.1 导弹拦截问题的描述
3.3.2 基于趋近律的滑模制导律
3.3.3 自适应参数调节
3.3.4 自适应双滑模制导律
3.4 非奇异TexTninal滑模制导律
3.4.1 非奇异Perminal滑模制导律设计
3.4.2 稳定性分析
3.4.3 有限时间到达分析
3.4.4 仿真分析
3.5 随机滑模变结构制导律
3.5.1 问题描述
3.5.2 系统状态的测量
3.5.3 制导律的设计
3.5.4 滑模运动的可达性分析
3.5.5 与确定性滑模制导律的比较分析
3.5.6 仿真分析
3.6 离散时间滑模变结构制导律
3.6.1 问题描述
3.6.2 离散时间滑模变结构制导律设计
3.6.3 稳定性分析
参考文献
第4章 H∞制导律
4.1 概述
4.2 H∞控制理论基础
4.2.1 标准H∞控制问题
4.2.2 非线性H∞控制问题
4.3 导弹拦截H∞制导律
4.3.1 问题描述
4.3.2 H∞制导律设计
4.3.3 仿真研究
4.4 寻的导弹非线性H∞制导律
4.4.1 问题描述
4.4.2 寻的导弹非线性H∞制导律设计
4.4.3 仿真研究
参考文献
第5章 结构随机跳变优制导律
5.1 概述
5.2 结构随机跳变线性系统优状态估计
5.2.1 离散时间结构随机跳变线性系统
5.2.2 连续时间结构随机跳变线性系统
5.3 结构随机跳变系统优控制理论
5.3.1 连续时间结构随机跳变线性系统优控制
5.3.2 离散时间结构随机跳变系统优控制
5.4 结构随机跳变优制导律
5.4.1 问题描述
5.4.2 制导规律推导
5.4.3 制导律分析
5.4.4 仿真结果与分析
参考文献
第6章 随机优预测制导律
6.1 概述
6.2 随机优预测控制理论
6.2.1 连续时间随机系统的均方实用稳定性
6.2.2 随机线性系统的状态反馈滚动预测控制
6.2.3 随机非线性系统预测控制
6.3 基于零控脱靶量(zEM)的随机预测制导律
6.3.1 零控脱靶量
6.3.2 随机优预测制导律
6.3.3 状态估计
6.3.4 仿真分析
6.4 基于视线角速度的随机预测制导律
6.4.1 问题描述
6.4.2 随机优预测制导律
6.4.3 具有控制约束的随机优预测制导律
6.4.4 仿真分析
参考文献
第7章 随机微分对策制导律
7.1 概述
7.2 微分对策理论
7.2.1 完全状态信息
7.2.2 非对称状态信息
7.2.3 对称非完全状态信息
7.3 基于视线角速度的随机微分对策制导律
7.3.1 问题描述
7.3.2 随机微分对策制导律
7.4 多种信息模式下范数型微分对策制导律
7.4.1 范数型微分对策追逃模型
7.4.2 目标机动信息实时可知情形
7.4.3 目标机动信息时延可知情形
7.4.4 目标机动信息未知情形
7.4.5 仿真研究
7.5 一种自适应加权微分对策制导律
7.5.1 基于信息模式的制导律推导
7.5.2 基于“当前”统计模型的目标信息自适应估计
7.5.3 自适应加权微分对策制导律
7.5.4 仿真研究
参考文献
第8章 导弹直接力／气动力复合控制理论
8.1 概述
8.2 直接力控制导弹喷流干扰及动态特性分析
8.2.1 侧向喷流及推力模型
8.2.2 姿控发动机工作时的导弹动态特性
8.2.3 姿控发动机力臂对动态特性的影响
8.3 复合控制的优化控制分配及点火策略
8.3.1 引言
8.3.2 复合控制分配策略
8.3.3 复合控制优化算法
8.3.4 仿真分析
8.4 导弹直接力／气动力复合控制方法
8.4.1 引言
8.4.2 控制通道耦合分析
8.4.3 解耦控制
8.4.4 滚转通道控制算法
参考文献
第9章 导弹制导系统半实物仿真研究
9.1 概述
9.2 导弹制导半实物仿真系统
9.2.1 半实物仿真研究基本理论
9.2.2 导弹制导半实物仿真系统
9.2.3 扩展板卡硬件设计
9.2.4 半实物仿真软件设计
9.3 结构随机跳变优制导律仿真实验与分析
9.3.1 初始设置
9.3.2 目标作不同机动情况的仿真研究
9.3.3 目标释放红外干扰弹情况下仿真研究
9.3.4 目标机动并释放红外干扰弹情况下仿真研究
9.4 微分对策制导律半实物仿真研究
9.4.1 初始设置
9.4.2 系统仿真结果
9.5 随机预测制导律半实物仿真研究
9.5.1 初始设置
9.5.2 系统仿真结果
参考文献