本书主要介绍YL-235A光机电一体化设备组装与调试设备的组装及调试，项目一讲解供料盘的安装及调试；项目二讲解机械手的安装与调试；项目三讲解物料输送机的安装与调试；项目四讲解了步科触摸屏组态软件EV5000软件的使用；项目五综合整套设备对现有主要生产线进行综合训练。

本书是根据教育部《关于中等职业教育专业技能课教材选题立项的函》（教职成司\[2012\]95号），由全国机械职业教育教学指导委员会和机械工业出版社联合组织编写的“十二五”职业教育国家规划教材，是根据教育部于2014年公布的《中等职业学校电气运行与控制专业教学标准》，同时参考维修电工职业资格标准编写的。 
本书主要介绍YL-235A光机电一体化设备的组装及调试，重点强调培养学生的知识与技能、学习态度与团队意识、工作与职业操守，编写过程中力求体现以下特色。 
1.执行新标准。本书依据新教学标准和课程大纲要求进行编写，对接职业标准和岗位需求进行实训。 
2.体现新模式。本书采用理实一体化的编写模式，突出“做中教，做中学”的职业教育特色。本书以项目为载体，以任务为引领，反映了当前课程改革的新模式。没有任务的项目是盲目的，没有项目，任务的学习则缺乏载体。 
3.递进式的课程结构模式。本书工作任务按照难易程度由低到高排列，反映岗位的内容。 
全书共5个项目，由广西石化高级技工学校梁倍源主编。具体分工如下：辽宁冶金职业技术学院高峰编写项目1和项目2，上海工程技术管理学校陈汉忠编写项目3，广西石化高级技工学校梁倍源编写项目4，广西石化高级技工学校宋立国编写项目5。本书经全国职业教育教材审定委员会审定，评审专家对本书提出了宝贵的建议，在此对他们表示衷心的感谢！编写过程中，编者得到了徐寅伟和张明多方面的指导；还参阅了国内出版的有关教材和资料，在此一并表示衷心感谢！ 
由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。 
编者

前言 
项目1送料机构的组装与调试1 
任务1送料机构的组装1 
任务2送料机构的调试11 
项目2机械手的组装与调试19 
任务1机械手的组装19 
任务2机械手的调试33 
项目3物料传送及分拣机构的组装与调试40 
任务1物料传送及分拣机构的组装40 
任务2物料传送及分拣机构的调试56 
项目4系统组态与调试72 
任务1建立触摸屏与PLC、变频器通信72 
任务2物料传送及分拣机构的多速度控制87 
任务3触摸屏的权限及数量监控99 
项目5工程实践117 
任务1××生产线灌装设备的组装与调试117 
任务2××生产线分拣设备的组装与调试125 
任务3××生产线配料设备的组装与调试133 
附录143 
附录A三菱变频器参数143 
附录BHMI寄存器147 
附录CHMI系统特殊寄存器149 
参考文献151