本书从传感器的测量对象出发，介绍了各种工业用传感器；压力传感器，温度传感器，位移传感器，测速传感器，液位、流量传感器，图像传感器等，并对每一种传感器在工业机器人方面的应用做了详细讲解。

现代各领域新知识、新技术、新工艺、新方法的不断更新，特别是现代机器人应用领域的快速发展，促进了传感器技术的全面提升；而且，现代职业教育重点培养的是具有“企业技术创新需要的发展型、复合型和创新性技术技能人才”，因此编写了适应现代职业教育的“传感器与测试技术”课程实用型教材。本书特点如下：
　　1.打破现有工业机器人传感器分为外部和内部两大类进行抽象说明的方式，从传感器的测量对象出发，介绍了各种工业用传感器，并对每一种传感器在工业机器人方面的应用做了详细讲解，这样在保证传感器种类完整的同时，可使读者更加形象地理解各种传感器的原理、结构以及应用，尤其是在工业机器人领域的应用。
　　2.吸取优秀教材精华部分，按照职业院校高素质技术技能人才培养目标的要求，紧密围绕本课程教学特点，适当增加必要的实践教学环节，让学生在掌握基础理论的同时提高技术技能。
　　3.注重加强动手能力和实操技能的训练，具有很强的实践性和技能性，注重职业能力和素质的培养。
　　4.本书内容实现了基础与专业的相互转换，充分开发、利用资源，并将其融于教学中，培养学生应用传感器与测试技术的意识。
　　本书由具有丰富教学与实践经验的教师共同编写完成。具体编写分工如下：第1、2、3、5章由唐山工业职业技术学院的邢婷婷、王鹤、牛彩雯、成咏华负责编写；第4、6章由常州轻工职业技术学院的高罗卿负责编写，第7章由何成平负责编写；第8章由华北机电学校的秦梅负责编写。全书由唐山工业职业技术学院的牛彩雯统稿。
　　由于编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。
　　编者
机工授权书

前言
第1章传感器与测量基本知识1
1.1传感器的基本知识1
1.2测量的基本知识14
第2章压力传感器25
2.1电阻应变式传感器25
2.2压电式传感器35
2.3电感式传感器41
2.4其他压力传感器48
2.5实训课题简易压力传感器的
制作50
本章小结51
思考题52
第3章温度传感器53
3.1热电偶传感器53
3.2热电阻传感器62
3.3热敏电阻传感器66
3.4实训课题双限超温报警器的
安装与调试69
本章小结71
思考题71
第4章位移传感器72
4.1光栅传感器72
4.2磁栅传感器79
4.3感应同步器83
4.4实训课题线性霍尔传感器
位移测量86
本章小结87
思考题87
第5章测速传感器89
5.1霍尔传感器89
5.2光电传感器925.3数字编码器97
5.4磁电感应式转速传感器102
5.5实训课题直流电动机转速的
测量104
本章小结105
思考题105
第6章液位、流量传感器107
6.1电容式传感器107
6.2光纤传感器114
6.3差压式流量计119
6.4超声波传感器121
本章小结126
思考题126
第7章图像传感器128
7.1CCD图像传感器129
7.2CMOS图像传感器132
7.3图像传感器的应用136
7.4实训课题机器人智能视觉142
本章小结146
思考题146
第8章抗干扰技术147
8.1干扰的产生及分类147
8.2干扰的抑制措施149
8.3机器人系统的抗干扰技术153
本章小结156
思考题156
参考文献157前言
第1章认识实训室与安全用电1
1.1学习“电工技术基础与技能”课程的
目的1
1.2实训室及仪器3
1.3安全用电5
习题8
第2章电路的基本概念10
2.1电路的组成10
2.2电路的物理量12
2.3电阻17
2.4欧姆定律21
2.5电功与电功率28
2.6认识实验34
习题40
第3章直流电路分析42
3.1电阻的串并联42
3.2电池50
3.3电压源、电流源及其应用54
*3.4基尔霍夫定律与支路电流法58
实验一电阻串并联实验63
*实验二基尔霍夫定律验证64
实训一电阻电路故障检查65
实训二导线的连接70
习题76
第4章静电场与电容79
*4.1静电与静电场79
4.2电容器与电容85
实验电容充放电实验93
习题95
第5章电磁应用技术97
5.1电磁场与电磁基本物理量97
*5.2铁磁材料的磁化及磁性材料分类104
*5.3磁路108
5.4电磁感应110
5.5自感应与电感元件116
5.6互感应120
习题124
第6章单相正弦交流电路126
6.1正弦交流电及正弦交流电的产生126
6.2正弦交流电的基本物理量129
6.3相位与相位差133
6.4交流电的矢量表示及同频率正弦量的
加减运算136
6.5电阻、电感、电容在交流电路中的
特性138
6.6RL串联电路147
6.7RLC串联电路151
*6.8RLC串联谐振电路154
6.9交流电路的电功率158
*6.10电感器件与电容器并联电路及
其谐振162
实验一正弦交流电路认识实验167
实验二交流串联电路的测量169
实训荧光灯电路的安装与功率因数的
测量176
习题181
第7章三相交流电路185
7.1三相交流电的产生及三相电源的
连接185
*7.2三相负载的连接189
7.3保护接地与安全用电197
实验三相负载的星形联结201
实训照明电路的安装202
习题207
*第8章非正弦周期电量及过渡
过程209
8.1谐波的概念209
8.2过渡过程的概念214
8.3RC、RL串联电路的过渡过程216
实验RC电路的过渡过程221
习题223
附录综合实训——电动机正反转控制
电路的安装224
参考文献230第1章认识实训室与安全用电1
1.1学习《电工技术基础与技能》课程的
目的1
1.2实训室及仪器3
1.3安全用电5
习题8
第2章电路的基本概念11
2.1电路的组成11
2.2电路的物理量13
2.3电阻18
2.4欧姆定律22
2.5电功与电功率29
2.6认识实验35
习题41
第3章直流电路分析43
3.1电阻的串并联43
3.2电池51
3.3电压源和电流源及其应用55
3.4基尔霍夫定律与支路电流法59
实验一电阻串并联实验64
实验二基尔霍夫定律验证65
实训一电阻电路故障检查66
实训二导线的连接68
习题73
第4章静电场与电容77
4.1静电与静电场77
4.2电容器与电容83
习题93
第5章电磁应用技术95
5.1电磁场与电磁基本物理量95
5.2铁磁材料的磁化及磁性材料分类102
5.3磁路106
5.4电磁感应108
5.5自感应与电感元件114
5.6互感应118
习题122
第6章单相正弦交流电路125
6.1正弦交流电及正弦交流电的产生125
6.2正弦交流电的基本物理量128
6.3相位与相位差132
6.4交流电的矢量表示及同频率正弦量的
加减运算135
6.5电阻、电感、电容在交流电路中的
特性137
6.6RL串联电路146
6.7RLC串联电路150
6.8RLC串联谐振电路153
6.9交流电路的电功率157
6.10电阻、电感串联再与电容并联电路及
其谐振161
实验一示波器与信号发生器的使用166
实验二交流串联电路的测量172
实验三RLC串联谐振175
实验四功率因数的提高177
实验五正弦交流电路认识实验179
实训一荧光灯电路的安装181
实训二照明电路的安装183
习题186
第7章三相交流电路191
7.1三相交流电的产生及三相电源的
连接192
7.2三相负载的连接195
7.3保护接地与安全用电203
实验三相钢载的量形联结207
习题208
第8章非正弦周期电量及过渡过程209
8.1谐波的概念209
8.2过渡过程的概念214
8.3RC、RL串联电路的过渡过程216
实验RC电路的过渡过程221
习题223
综合实训MF47型指针式万用表的
组装224
电工技术基础与技能（电类通用）
目录前言
绪论1
0.1土木工程与力学1
0.2土木工程力学基础的研究对象1
0.3土木工程力学基础的任务2
0.4土木工程力学基础的基本方法3
第1章力和受力图4
1.1力的基本知识4
1.2静力学公理5
1.3结构的计算简图与实验模型8
1.4受力图12
小结与讨论19
习题20
第2章平面力系的平衡26
2.1力在直角坐标轴上的投影26
2.2平面汇交力系的平衡27
2.3力矩29
2.4力偶31
2.5平面一般力系的平衡34
小结与讨论41
习题42
第3章直杆轴向拉伸压缩50
3.1杆件的基本受力变形形式50
3.2杆件的组合变形50
3.3直杆轴向拉伸压缩时的内力51
3.4直杆轴向拉伸压缩时横截面的正
应力55
3.5直杆轴向拉伸压缩时的强度计算57
3.6直杆轴向拉伸压缩时的变形60
3.7直杆轴向拉伸压缩在工程中的应用62
小结与讨论65
习题66
第4章直梁弯曲69
4.1梁的形式69
4.2梁的内力70
4.3梁的内力图75
4.4梁的正应力强度条件80
4.5梁的位移86
4.6直梁弯曲知识应用90
小结与讨论94
习题95
第5章受压构件的稳定性102
5.1压杆平衡状态的稳定性102
5.2影响压杆稳定性的因素103
5.3压杆的稳定性问题107
小结与讨论109
习题110
第6章工程常见结构简介112
6.1平面结构的几何组成分析112
6.2结构的合理形式117
6.3桁架120
6.4悬索结构124
6.5拱125
6.6超静定平面刚架126
小结与讨论128
习题129
附录133
附录A力学小实验索引133
附录B型钢规格表（摘录）135
参考文献141