本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章，分别为用于机器人的UbuntuLinux、机器人编程的C+

《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象，介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为重点，着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书学习可使读者熟练使用ABB机

EASY-ROB机器人离线编程项目教程

机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运

本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，

本书从产品设计的角度出发，针对来自14个国家73种具有不同特征的产品，介绍了131种制造工 艺。全书共分8章，分别介绍了6种固态切割加工工艺、21种板材加工工艺、10种连续长度材料的加 工工艺、19种薄壁中空件加工工艺、11种其他态转固态的材料加工工艺、16种具有复杂形状和表面的 制品的加工工艺、微模电铸等8种新

《AI机器人时代机器人创新实验教程（4级含2分册）》使用了MRTScratch图形化的编程软件。学生既可运用MRTScratch和Arduino免费开放软件的ArduinoSketch进行编程基础学习，还可通过塑料模块、铝质模块和传感器进行多样化结合来制作属于自己的机器人，并利用软件和硬件相结合实现机器人功能，通过创意

《AI机器人时代机器人创新实验教程（2级含2分册）》使用了模式主板，主要是通过模块、齿轮、轮子、轴、传感器、编程主板之间的搭建来学习生活中的数学、能量转换、机械物理知识和传感器的工作原理等，让学生掌握传感器原理、搭建原理及技巧，同时还为电脑编程奠定了较扎实的物理实践思维与数学的逻辑思维基础。

《AI机器人时代机器人创新实验教程（1级）（含2分册）》使用了模式主板。学生可以通过搭建模型并结合传感器，学习物理、数学知识，促进社会情感认知，提升逻辑思维能力等；通过身边生活的例子导人，认识天上飞的动物、地上跑的交通工具、水里游的鱼类及建筑工地上的工具等；通过动态化的模型和马达、齿轮的结合，引入遥控、传感器等原理，让

《AI机器人时代机器人创新实验教程（3级含2分册）》主要是通过搭建和编程学习，让学生深入了解滑轮、伺服马达、传感器等相关知识，学会理解和绘制流程图，学会如何通过编程实现模型的功能。该书可以有效锻炼学生的编程逻辑和计算思维，培养学生思考和解决问题的能力。