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当前分类数量:1542  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人操作与应用,
    • 工业机器人操作与应用,
    • 北京新奥时代科技有限责任公司主编/2020-1-1/ 电子工业出版社/定价:¥32
    • 本书共8章,主要内容如下:第1章~第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统(KRC4系统)的PROFINET配置,包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口(KLI)配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、

    • ISBN:9787121394553
  • 工业机器人编程操作(FANUC机器人)
    • 工业机器人编程操作(FANUC机器人)
    • 张明文/2020-1-1/ 人民邮电出版社/定价:¥46
    • 本书以FANUC机器人为主,从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅 入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章,内容包括 FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光 雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。 本书图文并茂,通

    • ISBN:9787115523273
  • 工业机器人应用系统建模
    • 工业机器人应用系统建模
    • 林燕文 陈南江 彭赛金/2020-1-1/ 人民邮电出版社/定价:¥48
    • 全书共分为3篇6个项目,分别为基础认知篇(初识Solidworks)、设计实践篇(工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计)、曲面绘制篇(示教器设计)、装配仿真篇(装配与仿真)、图纸输出篇(工程图纸输出)

    • ISBN:9787115504227
  • 机器人概论
    • 机器人概论
    • 张涛/2020-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥39
    • 机械工业出版社本书主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用,帮助读者了解当前机器人技术的*新成果和这一领域的未来发展方向。本书主要特色之一是通过介绍多种典型机器人,帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。通过学习本书,读者可以掌握机器人的起源,机器人的主要基础理论与方法,包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另

    • ISBN:9787111636205
  • 工业机器人技术及应用 (第2版)
    • 工业机器人技术及应用 (第2版)
    • 兰虎 鄂世举/2020-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥39.8
    • 本书立足产教融合、校企合作,围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识,以全球销量占比过半的“四大家族”(ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA)工业机器人为阐述对象,介绍工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等,并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结

    • ISBN:9787111640707
  • 移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法
    • 移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法
    • [美]朗佐·凯利(Alonzo Kelly)/2020-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥159
    • 本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面,涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、*优估计等;系统模型方面,涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等;传感器技术方面,涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传

    • ISBN:9787111633495
  • 机器人工程专业英语教程
    • 机器人工程专业英语教程
    • 朱丹 邹菁菁 陈莹 王敏/2020-1-1/ 清华大学出版社/定价:¥39.9
    • 本书选编机器人工程专业方面的英语文章,内容涵盖机器人概述,机器人主要构成,主要技术,人机相互,机器人在各领域的应用,类人机器人,无人机等。

    • ISBN:9787302535768
  • 玩转机器人:基于Proteus的电路原理仿真(移动视频版)
    • 玩转机器人:基于Proteus的电路原理仿真(移动视频版)
    • 刘波/2020-1-1/ 电子工业出版社/定价:¥58
    • 本书主要分为上下两篇,讲解如何使用EDA软件Proteus进行电子设计。上篇共3章:第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识,使读者进一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识,使读者进一步加深模拟电路的基础知识。

    • ISBN:9787121382062
  • 工业机器人入门实用教程(KUKA机器人)
    • 工业机器人入门实用教程(KUKA机器人)
    • 张明文/2020-1-1/ 人民邮电出版社/定价:¥52
    • 本书从KUKA(库卡)机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章,分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定

    • ISBN:9787115520296
  • 工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)
    • 工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)
    • 张明文/2020-1-1/ 人民邮电出版社/定价:¥46
    • 本书基于ROBOGUIDE软件,从工业机器人的实际应用出发,由易到难,展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章,分别为绪论、ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿

    • ISBN:9787115518644