《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目，丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心，从不同角度讲述仿生机器人基础知识，丛书以科普教育为主线，以青少年学生最喜爱、最熟悉的典型生物为机器人的仿生对象，以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色，强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上，让青少年在理论与
《工业机器人产品应用实战》从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛和拆垛4个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。《工业机器人产品应用实战》利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在
本书根据高等职业教育的特色和要求，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务，主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作
《工业机器人工作站维护与保养》是根据“工学结合”的教育理念，基于企业真实的工作过程而编写的。全书共分为14个项目，主要内容包括机器人安全使用须知、机器人主要硬件、机器人搬运和安装、日常维护、更换机器人部件、机构部件常见问题及处理、控制柜常见问题及处理、单元更换、线路连接、零点标定的方法、机构检修内容与要领、维修作业等。
工业机器人相比于传统的机电产品，具有更好的环境适应性和智能，其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的范围，既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。本书
本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任
机器视觉是目标检测、感知和理解的关键技术之一，在智能制造业中应用广泛，如产品检测、目标跟踪、定位、导航等方面均有应用。机器视觉涉及知识面广且多学科交叉，不仅包括自动化相关知识和计算机程序设计知识，而且还包括光学、电子、人工智能等知识。 本书从工业用光照系统、工业用相机、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机
本书基于服务机器人的发展现状和技术要点,系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括:机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。本书注重理论与实践的结合,在讲解服务
本书根据编者多年机器人教学和指导比赛的经验，以实例方式系统介绍了VEXIQ机器人套件的零件种类、规格以及特性，列举了简单静态结构搭建实例，讲解了机械传动的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各种传感器的基本原理和应用，典型VEXIQ机器人搭建与编程，以及VEX机器人竞赛介绍和竞赛机器人的搭建步骤。本书旨在引导学生开放思维，打
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