"本书是“十四五”职业教育国家规划教材,是全国职业院校技能大赛资源转化成果。本书主要内容以CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体,构建了示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、RobotArt仿真软件、视觉系统应用、异形芯片分拣与安装、取放盖板与自动锁螺钉、产品入库、西门子PLC编程与调试、威纶触
"本书围绕人工智能技术在建筑领域的探索实践与场景应用进行内容编写,引用行业一线的项目案例,以人工智能概述、机器学习、计算机视觉、自然语言处理、语音识别、无人系统、专家系统、人工智能伦理与安全8个单元为切入点,向学习者生动展示智能建造背景下的人工智能技术应用场景,具有典型的跨界性和融合性。本书内容全面、新颖、易懂,具有系
"本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用,可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章:第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念;第二章介绍机器人的组成;第三章介绍机器人机构的分类及特点;第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换;第五章介绍机械臂运动学;第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识;
"本书是一本基于元宇宙技术来讲述自动控制原理的元形态教材。通过在元宇宙中构建虚拟校园学习环境,允许学生在虚拟教室、虚拟实验室、虚拟图书馆和虚拟操场等元宇宙环境中学习系统和控制的理论知识并动手实践完成相关控制实验;同时本书以四旋翼无人机的飞行控制作为贯穿全书的实例,从应用需求的角度介绍了经典控制理论和现代控制理论的核心基
本书通过对模型驱动的自动化软件代码生成策略、气动数据管理框架、气动数据处理流程和气动数据库数据结构进行研究,对气动数据管理系统进行共性分析,建立自动化软件框架的领域模型。第1章绪论分析了代码生成技术和气动管理系统框架现状,第2、3章阐述了现有软件框架和本书使用的设计模式,第4~7章阐述了基础框架和工作流引擎的设计过程,
因素空间是信息、智能和数据科学的数学基础理论。本书将介绍因素空间如何将智能生成的统一机制落实到各行各业,开展全民智能孵化的洛神工程。本书主要内容包括:介绍因素的范式特质和智能孵化洛神工程的内容;介绍因素空间对智能生成机制的落实细则;介绍因素显隐的理论,将现有人工智能数学算法归结到回归和优化两大方面,突出支持向量机与因素
本书系统地介绍网络密码的理论与分析实践,共12章,由三部分内容组成。第一部分介绍应用密码学基础,第二部分系统阐述各主流密码协议的基本原理和面临的安全挑战,第三部分介绍一些典型场景下的加密机制及安全分析技术。本书的特色主要体现在两方面:一是突出网络安全体系中的密码技术,注重对密码原理和安全的深入分析;二是突出对安全性的分
本书立足于行业应用,以案例为主导,以技能培养为中心,按照从软件(PremierePro、AfterEffects)基本功能及操作方法讲解到典型案例制作思路的顺序进行编写。教材由简入繁设置了十个模块,分别介绍了非线性编辑入门的基础知识,PremierePro软件的基本操作、剪辑操作及效果应用,AfterEffects软件
本书基于PyTorch深度学习框架,结合计算机视觉中的主流任务,介绍了深度学习相关算法的计算机视觉上的应用。本书主要内容分为两部分。第一部分为PyTorch框架使用的相关知识,以及计算机视觉和深度学习的入门知识。第二部分重点介绍深度学习在计算机视觉上的应用,包括:经典的深度卷积网络、深度注意力网络,以及基于自注意力的T
本书围绕虚拟现实技术领域的人才需求和岗位要求进行内容设计,首先介绍虚拟现实与增强现实的基础理论和关键技术,分析虚拟现实与增强现实在相关专业领域中的应用状况及人才需求;然后重点介绍Unity(VR引擎工具)的基本操作与开发基础、C#语言基础、基于Unity进行用户界面的开发及交互逻辑和物理引擎的应用、HTCVIVE平台的