本书阐述了自动控制的基本原理和应用。全书共6章,前5章着重介绍了经典控制理论的主要方面,第6章介绍了MATLAB仿真实验,通过实例验证控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等,是对本书前5章理论知识的综合应用。
本书采用项目导入、任务驱动的教学模式进行讲解。本书主要内容包括组态王软件安装、组态王软件入门、命令语言、趋势曲线、报表系统、报警和事件系统、常用控件、组态王数据库访问、组态王软件工程应用实例等。本书借助网络信息化平台实现纸质教材和数字多媒体教学资源的有机结合,突出教材呈现的直观形象化,有效满足线上线下相结合的教学要求以
本书以小型智能机器人作为载体,使用ROS作为系统框架,灵活应用设计、控制、算法等理论知识,开展机器人工程实践项目。
本书总结了作者多年来在石墨烯光纤传感器领域的相关最新研究成果,注重基础性、前沿性和创新性;在介绍了石墨烯的基本特性(力学、热学、光学和电学)与石墨烯膜/基底间界面吸附力学行为的基础上,结合光纤干涉型传感技术优势,系统性地阐述了研制的几种新型石墨烯基光纤Fabry-Perot(F-P)干涉型声压、温度、湿度传感器以及谐振
本书重点介绍了大数据的基础理论、算法理论和关键技术几方面的内容,主要包括:大数据基础、数据采集方法、数据清洗与规约方法、主成分分析、预测分析、集成学习法、预测模型评估、描述性分析、生存分析、社交网络分析、文本读写技术、数据处理技术、数据分析技术、数据可视化技术、Hadoop生态系统、互联网电商数据分析应用等。
本教材介绍与图像检测相关的基本概念,以CCD固体图像传感器为基础,以常用线阵、面阵芯片为例说明图像传感器的工作原理。首先介绍各个传感器在应用过程中的相关外围电路设计、驱动设计、采集系统设计等。然后在采集数字图像的基础上,配以图像预处理、图像增强、图像识别等检测算法,突出算法的设计及实现。最后以构建光、机、电、算为一体的
本书以“云-边-端”一体化架构下的智能预测性维护为研究对象,从技术手段视角出发,讨论资产管理壳、态势感知、联邦学习、智能订单生成的应用,为智能预测性数据准确、高效、安全的流动提供新方案;并在此基础上,从数据保护视角出发,讨论区块链、智能合约的应用,研究数据共享的机制构建和运行模式,以找到智能预测维护数据共享、数据保护之
本书为《数据科学基础》的配套用书,二者一起组成一个理论与实践相结合的教材体系。本套教材从数据科学概念入手,系统介绍了数据处理的统计学基础、数据处理的方法及Python程序设计。整套教材体现了数据处理的各个阶段:数据采集、数据整理、数据存储、数据分析和数据可视化。教材内容的安排适合培养学生的计算机思维、互联网思维和数据思
本书由大数据技术篇和人工智能技术篇两部分组成,其中大数据技术篇以大数据技术与数据处理、大数据挖掘平台、大数据在各行各业的应用等三章组成,从技术基础以及应用的层面论述了大数据技术的核心内容。人工智能技术篇由人工智能技术与处理、人工智能的关键算法、人工智能在各行各业应用、大数据与人工智能未来展望等四章组成,详细介绍了人工智
韩治国,男,博士,副研究员,毕业于西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业。目前主要从事软件仿真、制导与控制技术、先进控制理论等研究工作。