本书根据教育部最新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线，以及工业机器人的管理与维护

本书根据高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位技能需要，组织企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书采用基于工作任务导向的教学方法，介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通过6个工业机器人应用典型案例——机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉，使读者学习和

本书主要内容包括：MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的主人部件、编程——赋予MT-U智能机器人智慧等。

机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。《机器人视觉测量与控制（第3版）》从控制的角度出发，以工

机器人的发明，对人类社会意义非凡。它既是人类探索自身的重要成果，也在一定程度上促进了信息技术与社会经济的发展。《十万个为什么机器人的世界》针对青少年读者设计，图文并茂地介绍了机器人知多少、机器人变得智能、机器人的“器官”、机器人的工作和机器人大赛五个部分。

本书是为解答青少年们对于机器人的困惑，培养青少年科技创新能力和手工制作兴趣而写的。本书内容分为：第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章让你的机器人能感知——传感系统、第6章让你的机器人懂沟通——通信系统、第

随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合

全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWANX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

随着“中国制造2025”的提出，新一代信息技术与制造业深度融合。焊接机器人作为信息、制造、智能化等技术相结合的产物，是“中国制造2025”的重要组成部分。目前焊接机器人产业在中国蓬勃发展，对焊接人才培养也提出新需求。《焊接机器人技术与系统》是使本科毕业生掌握焊接机器人的基础知识，具备从事焊接机器人应用的基本技能而编写的

《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术