本书主要内容包括：MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的主人部件、编程——赋予MT-U智能机器人智慧等。

前言


第1章绪论 


1.1机器人的定义 


1.2机器人的前世今生 


1.2.1古代机器人 


1.2.2现代机器人 


1.3机器人的分类 


1.4现代机器人的成长阶段 


1.5我国机器人的开发与应用 


1.6我国机器人的发展前景 


习题 


第2章MT-U智能机器人平台介绍 


2.1 MT-U智能机器人简介 


2.2 MT-U智能机器人的外部结构 


2.3 MT-U智能机器人的控制按钮部分 


2.4 MT-U智能机器人的充电 


2.4.1开机充电 


2.4.2关机充电 


2.4.3更换电池充电 


2.4.4扩展电源充电 


2.5 MT-U智能机器人的连接和检测 


2. 5.1 MT-U智能机器人的连接 


2.5.2 MT-U智能机器人的检测 


2.6对MT-U智能机器人进行编程及下载 


习题 


第3章MT-U智能机器人的系统结构 


3.1概述 


3.2 MT-U智能机器人系统的构成 


3.2.1控制部分 


3.2.2传感器部分 


3.2.3执行部分 


3.2.4供电部分 


3.3 MT-U智能机器人的传动机构 


3.3.1齿轮传动机构 


3.3.2 MT-U智能机器人的齿轮箱 


3.4 MT-U智能机器人的动力与驱动 


3.4.1 MT-U智能机器人的动力 


第4章MT-U智能机器人的主要部件


第5章编程---赋予MT-U智能机器人智慧


第6章MT-U智能机器人C语言快速入门


第7章MT-U智能机器人实训


附录


参考文献