在行业智能化的浪潮中,数字经济与实体经济的深度融合已成为推动产业转型升级的关键力量。本书全面系统地阐述了数实融合的发展路径、行业智能化的典型需求与实践架构,并结合华为等企业的成功案例,深入剖析了交通、能源、金融等核心领域的智能化解决方案。同时,本书还针对交通、能源、金融行业等多个行业的特点,展示了智能化技术在各领域的具
本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。本书主要用作企业培训部
本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个
本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubun
本书的目标是为Python开发人员提供坚实的NLU基础知识。本书将深入探索自然语言理解相关实用技术,并帮助读者创建各种新颖实用的自然语言理解应用程序。本书共分为三部分:第1部分介绍了NLU的背景以及如何开始一个NLU项目;第二部分探讨了完成NLU任务所需要使用的Python工具和相关技术;第三部分讨论了在管理和部署NL
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本书首先介绍Go语言的基本概念,并通过“helloworld”程序引导读者熟悉Go的工具链。接下来逐步深入,介绍面向包的设计、测试框架、错误与异常处理等内容。第8章开始探讨指针和内存逃逸分析。随后的章节涉及数据结构、面向对象和接口编程等核心知识。从第15章开始,重点转向并发编程,从基本的并发模式到复杂的并发原理,再到内
本书分5个项目,分别为清新风格电商产品主图设计、科技风格会场主视觉设计、写实风格产品海报设计、卡通风格IP形象设计、手机APP开屏广告设计。
本书围绕国产计算机行业的具体技术展开论述,内容安排如下:第一章重点描述国内外计算机行业的发展现状,第二章重点介绍国产计算机的基础硬件发展情况,第三章重点介绍国产计算机的基础软件发展情况,第四章介绍国产计算机的应用软件发展情况,第五章介绍国产自主可控的云计算技术,第六章介绍国产自主可控的大数据技术,第七章介绍国产自主可控