本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架,强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术,涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和
本书依据教育部土木工程专业的课程设置指导意见,结合作者积累的实践经验编写,按照勘察、设计、施工、运营维护的先后顺序,全面、系统地介绍了隧道工程的基本概念、理论、勘察设计、结构构造、结构设计方法、施工方法、施工组织与管理、运营和养护等相关内容。本书在强调基础理论、技术和方法基础上,力求体现新技术、新工艺、新材料和新装备在
《边坡预应力锚索施工关键工艺及应用》内容主要涉及边坡防护中预应力锚索施工关键工艺问题,共分为12个章节:绪论,常见边坡预应力锚索种类,锚束体材料,锚具,钻孔,锚索制安,注浆施工,张拉施工,封锚,预应力锚索长期监测及控制,工程应用实例,总结与展望。以锚索施工工艺流程为主线,介绍边坡预应力锚索各流程阶段的工艺,重点讲解锚索
全书共设有六章,主要介绍了氢燃料电池在交通领域应用的意义及其重要性,氢能与燃料电池技术的基础知识,并在此基础上重点介绍了车用燃料电池电堆、车用燃料电池系统集成的相关基础知识,包括电堆及发动机系统的结构、组成、工作原理、开发技术路线等,同时还介绍了国内外的相关研究进展。进一步,本书还着重介绍和论述了车用燃料电池技术目前尚
本书为中德诺浩(北京)教育科技股份有限公司组织编写的职业教育新能源汽车类专业新形态一体化教材。本书根据新能源汽车企业一线典型工作任务进行编写,通过各类任务的学习和实际操作,使学习者掌握新能源汽车整车控制系统电路图识读,整车控制系统硬件结构、工作原理,高压部件控制策略和诊断方法,高压上电控制系统、充电系统、温度控制系统、
本书采用不同的理论方法,分别建立了波浪与悬浮隧道二维时域模型、水流与悬浮隧道二维时域模型、波浪与悬浮隧道三维时域模型以及水流与悬浮隧道三维时域模型,开展了系列的数值模拟分析和物理模型试验,初步揭示了波流与悬浮隧道的耦合机理,阐释了悬浮隧道在复杂波流场作用下的整体动力响应和演绎规律,为悬浮隧道未来能否实施提供了理论参考。
本书主要包括总报告、产业篇、政策篇、专题篇、国际篇、专家视点篇等六个部分。总报告综述2023年中国新能源汽车产业发展情况;产业篇从市场、产业链、关键技术、充换电基础设施等角度系统总结2023年中国新能源汽车产业发展情况;政策篇分析2023年以来国家和地方层面新能源汽车政策及电动汽车标准化工作最新动态;专题篇深度解析汽车
智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。本书在编写过程中,紧密围绕智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大核心技术,对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统(ADAS)的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。全书分为智
电动汽车低温能量管理是集动力电池低温内外部预热策略和电驱动系统能量管理等为一体的综合研究领域。本书深入介绍电动汽车动力电池低温预热技术的研究进展、动力电池内外部预热方法和增程式电动汽车低温能量优化管理策略。全书共8章,主要包括:绪论、锂离子动力电池低温特性分析、低温循环老化路径锂离子动力电池性能分析、锂离子动力电池直流
本书详细介绍了大断面矩形顶管隧道结构受力、管节预制拼装、特大断面和长距离掘进技术、管节纵向连接等设计与施工技术,包括7个章节。结合嘉兴市市区环线3车道特大断面下穿南湖大道工程、上海市陆翔路-祁连山路445m特长单次顶进2车道矩形顶管工程、萧山金惠路二分管节UHPC预制拼装矩形顶管等隧道工程,开展了相关研究工作。