智能驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素，其分为驾驶辅助和自动驾驶两个阶段，自动驾驶有单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶两条技术路线，而车路协同自动驾驶是近年来自动驾驶发展的热门方向，其核心是在单车智能自动驾驶的基础上，借助车与车、车与路、车与云、车与人的协同配合，实现完全自动驾驶。本书首先简要介绍了智能驾驶的发展

近年来智能车辆的研究成为热点，其中路径规划与跟踪控制是研究的核心问题。若要保证实际车辆自主行驶效果，必须在应用路径规划与跟踪控制算法的同时，结合车辆自身的运动与动力学特性，基于车辆动力学模型实现精确预测与控制。本书主要阐述如何通过数据驱动的方法，采用概率统计学原理进行车辆模型状态参数估计。主要包括驱动力统计学预测模型的

本书属于国家出版基金资助项目《智能车辆前沿技术丛书》其中一分册。本书在北京理工大学汽车研究所多年的科研成果基础上，包含了参加“跨越险阻”、“中国智能车未来挑战赛”等国内重大赛事活动的技术积累，融合了最新技术发展。其内容主要包括智能车辆的分级、发展、先进驾驶辅助系统；智能车辆自适应巡航控制技术；智能车辆前向防撞技术；智能

目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕智能车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了

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本教材为云南省级双高校A档专业群建设项目，是学校与行云新能科技(深圳)有限公司合作开发的校企双元制教材，智能网联汽车传感器作为智能网联汽车的关键技术，环境感知系统会运用到各种类型的智能传感器，智能传感器技术是智能网联汽车控制系统的基础。本课程基于行云擎天柱智能传感器测试装调实训台、智能网联多传感器测试实训箱开发，按照“

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本书是一本基于色彩与面料的理论知识在汽车设计领域的实践应用，将理论教学和实践教学融为一体，系统科学且特色鲜明、实践性较强的专业教材。本书针对汽车色彩与面料设计课程的学科交叉、实践性强等特点，注重拓展学生在汽车色彩与汽车面料综合交叉方面的理论知识，以提高学生汽车色彩与面料设计实践方法的创新思维与创新能力，内容包括色彩设计