本教材以专业技能为模块，以工作任务为驱动，以案例为载体进行组织编写，使读者对Java程序设计的技术体系有更系统、更清晰的认识。不仅深入浅出地覆盖了Java语言的基础语法精髓，如变量的声明与初始化、丰富多样的运算符应用、灵活多变的条件判断语句与循环控制结构，以及数组这一基本数据结构的操作与管理，还系统介绍了方法(函数)的

本书从网络信息安全概述入手，阐述了网络信息安全的基本概念、发展历程和重要性，分析了当前网络信息安全面临的主要挑战和威胁，然后讲解了密码学的基本原理和常用算法，介绍了常见网络安全协议的原理、实现方式和安全性，揭示了防火墙和入侵检测系统的工作原理、配置方法及其在网络安全中的作用，明确了身份认证和访问控制的基本原理和实现方法

移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统，能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学

图像去雾技术能够将真实场景下受雾霾天气影响的降质图像进行恢复，从而使其更好地应用于目标检测、语义分割、行人重识别等高级视觉任务，具有重要的研究意义和应用前景。本书创新地将知识蒸馏理论应用于图像去雾领域，有效解决了图像去雾过程中存在的去雾图像颜色失真严重、训练模型网络结构复杂、去雾模型泛化能力不足、真实场景去雾性能较差等

本书系统地介绍了Maya软件的众多应用知识，包括基本操作知识、初级和高级的建模应用、各种灯光和渲染技术，帮助初学者深入了解和掌握Maya的各种功能。书中包含丰富的实际案例，不仅涵盖了各种场景，还提供了详细的步骤和技巧，以便读者能够更好地进行自学和教学使用。

《时空数据建模》是现代统计分析方向的前沿教材，内容从初等入门到现代前沿，包括网络数据，时空数据的定义，经典的时空模型形式，以及经典参数估计方法。针对大数据背景下，传统估计的劣势，本文重点提及了大数据框架下如何进行时空数据建模，以及时空模型的有效参数估计，这是传统时空数据分析书中缺少的内容。作者书中给出了很多实际例子，帮

机器人科学与技术是先进科学技术的代表和体现，是装备改进提升的助推力量，是改善人类生活和生命质量的重要手段，是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生，机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用，机器人发展

物体6自由度（6D，6DoF）位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术

本书结合小波变换和深度学习这两种先进的技术手段，系统地设计多种小波域上的依赖关系，对小波变换域联合建模进行深入的研究，从而显著地提高小波对图像特征的表示能力，并推动小波分析在理论和应用方面的发展。本书首先介绍小波变换的基本原理和相关的数学知识，以及小波变换在图像处理中的应用；其次详细地讲解深度学习相关的理论知识和常用的

本书从微纳光纤的特性出发，对近年微纳光纤传感技术领域的相关工作和研究进展进行梳理和评述，并提出作者对未来微纳光纤传感技术的发展预测和建议。本书首先介绍了微纳光纤的独特光学效应和特点；进而从二氧化硅和聚合物材料特性出发，介绍微纳光纤的常见制作方法和特点；分析和总结了微纳光纤传感技术当前热点领域的研究进展；最后结合作者在微