本书包含14章，分成3个部分，其中第1-5章是第1部分，讨论了网联车辆协作控制与通信的协同设计问题；第6-9章是第2部分，考虑了执行器故障下的保性能控制问题；第10-14章是第3部分，关注了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。

本教材根据职业教育本科及高职汽车类专业人才所需的基本专业知识、基本技能和基本素质而编写，着重介绍了汽车文化及汽车养护知识。本书主要内容包括：汽车发展简史及品牌认知、我国汽车产业发展、汽车的初步认识、汽车日常使用及养护常识、汽车保养项目五个章节。教材内容丰富，知识面广，实用性强，图文并茂，通俗易懂，是当代大学生和汽车爱好

主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中

本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究，主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究，这是实现智能汽车个性化控制的基础；第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究，着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型，这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础；第三个部分是高实时性动态规划方法的研究，各种新方法在保持计算精度基本不

本书重点介绍了电动汽车用动力电池的设计与制造技术方面的最新技术进展。以应用场景需求为前提，根据特定工况领域要求，对电化学体系、电池的结构进行适应性设计(配方、电芯)，结合安全性设计要求、仿真分析手段及电池测试技术，更好的指导电池设计开发工作，同时对电池制造工艺技术进行了系统性的介绍，便于读者了解工艺参数设计重点及控制点

本书在总结我国动力电池技术发展里程的基础上，从新能源汽车的起源、动力电池材料、动力电池类型与性能、动力电池系统设计原理等方面进行了详细阐述，主要内容包括：电动汽车发展趋势与整车知识、动力电池材料知识、动力电池类型与性能分析、动力电池系统设计原理、动力电池生产工艺、动力电池的质量与标准管控体系、动力电池的发展与应用趋势。

本书是作者根据多年从事径向锻造技术的科研和教学经验编写而成的，全书共分七章，前面三章分别阐述了径向锻造原理及工艺、汽车空心轴研究现状和径向锻造模拟理论基础，后面四章详细阐述了汽车空心半轴径向锻造、汽车空心转向轴径向锻造、汽车空心齿轮轴径向锻造、新能源汽车空心电机轴径向锻造等应用案例。本书除了具有一定的理论参考价值外，同

在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数

自动驾驶汽车是计算机科学、控制科学与工程、机械工程、通信工程、电子信息科学与技术、仪器仪表技术与传感器、力学、数学等领域高新技术综合应用的载体，是一种集环境感知、规划决策、人机协同辅助驾驶、完全无人驾驶等功能于一体的综合性系统。自动驾驶技术既是一种神奇的汽车技术，又是一种能够实实在在看得到的工程应用技术。本书用浅显易懂

本书内容涵盖了用户场景、电子电气架构，以及控制器软/硬件设计，从设计到实现的全过程，既有理论也有实践。电子电气架构介绍了电子电气架构的开发流程、功能架构、网络架构、电源架构、功能安全、信息安全、OTA的开发基础，以及电子电气架构设计实例及实践；着重于车控和座舱，以电控自主开发体系为出发点，介绍了其开发流程、功能、软/硬