《工业机器人操作编程及调试维护》对工业机器人的结构、原理以及关键技术方面做了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了深入分析；在维护及维修方面，对部件结构原理进行深入分析，列举很多常见故障，对解决故障的专业技术进行了阐述，这些专业技术有助于工程技术人员实际应用。通过学习该书，可以系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识。

　　自从我国于2015年提出了《中国制造2025》发展纲领，制造业便引发了新一轮的产业升级，智能制造得到了极大发展。而工业机器人是智能制造的核心装备，广泛应用于工业制造。工业机器人经历了“示教再现机器人”“简单智能机器人”阶段，正向“智能机器人”方向发展。智能机器人是机电、仿真传感、自适控制及信息化等技术集成的高端装备。工业机器人已经在工业生产中发挥重大作用，但很多企业严重缺少工业机器人使用编程及调试维护方面的人才。因此，教育部门紧跟时代发展的步伐，制定了适应智能制造需要的人才培养目标。虽然很多专业都开设了工业机器人技术方面的课程，但仍缺乏紧密联系生产实际的工业机器人综合技术的教材。因此，编写一本应用性强、综合性好的工业机器人技术教材是具有重要意义的。
　　本教材对工业机器人的结构、原理以及关键技术方面做了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了深入分析；在维护及维修方面，对部件结构原理进行深入分析，列举很多常见故障，对解决故障的专业技术进行了阐述，这些专业技术有助于工程技术人员实际应用。通过学习本书，可以系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识。
　　本教材作者团队由专业教学经验的教师和具有工程实践经验的技术人员组成，由重庆文理学院机器人工程／机电工程学院陈绪林担任主编，重庆文理学院机器人工程机电工程学院鲁鹏、艾存金担任副主编。重庆文理学院机器人工程／机电工程学院奚陶、王盛学、付强、刘辉以及重庆红江机械有限责任公司李亚洲、付健参加了本书的编写工作。全书共10章，具体分工如下：鲁鹏编写第1章，奚陶编写第2章、第6章，李亚洲编写第3章，王盛学编写第4章，艾存金编写第5章，陈绪林编写第7章，付强编写第8章，付健编写第9章，刘辉编写第10章。本书得到了中国科学院重庆绿色智能技术研究院何国田教授多次指导，在此表示衷心的感谢！
　　由于编者水平有限，书中难免存在一些不足之处，恳请读者批评指正。

第1章 工业机器人概述
1．1 工业机器人发展概述
1．2 工业机器人主要名词术语
1．3 工业机器人的基本原理
1．4 工业机器人应用
本章小结
思考题

第2章 工业机器人的本体及控制原理
2．1 工业机器人的总体结构
2．2 工业机器人的结构形态
2．3 工业机器人的机械结构
2．4 工业机器人运动控制
本章小结
思考题

第3章 工业机器人的选购与安装
3．1 工业机器人的基本参数
3．2 工业机器人的选用
3．3 工业机器人的安装
本章小结
思考题

第4章 工业机器人的测试
4．1 工业机器人测试标准
4．2 工业机器人性能测试方法
4．3 加速寿命试验测试
4．4 润滑试验测试
本章小结
思考题

第5章 工业机器人日常使用与维护
5．1 工业机器人日常使用指南
5．2 工业机器人维护指南
本章小结
思考题

第6章 工业机器人编程
6．1 机器人编程基础
6．2 工业机器人程序数据
6．3 工业机器人常用指令
6．4 工业机器人编程实例
本章小结
思考题

第7章 工业机器人驱动机构的故障分析与维修
7．1 工业机器人驱动机构概述
7．2 交流伺服电机驱动器原理
7．3 伺服电机的故障分析与维修
7．4 伺服驱动电路的故障分析与维修
7．5 气动驱动机构的故障分析与维修
7．6 液压驱动机构的故障分析与维修
本章小结
思考题

第8章 控制器的故障分析与维修
8．1 控制器概述
8．2 示教器的原理与应用
8．3 控制柜故障分析与维修
本章小结
思考题
……
第9章 减速器机构的故障分析与维修
第10章 工业机器人总线接入故障分析与维修
参考文献