机器人焊接项目化教程（邵佳洪）_邵佳洪主编张银辉副主编_9787122404121

本书分为两个模块：摩托车模型的制作和压力容器的焊接。摩托车模型的制作模块下设置六个项目，分别为：摩托车模型认知、车头制作、车架制作、车座制作、其他部件的制作以及模型整体的组对与焊接。压力容器的焊接模块下设置五个项目，分别为：压力容器焊接技术入门、压力容器的焊前准备、各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接、机器人与焊接变位机的协同焊接、低压容器的焊接质量检验。两个模块下共有34个教学任务。本书以工作过程为主线设计教学项目体系，以学生现实能力为依据安排教学难度，以项目成果为教学效果检验标准。本书配套有各项目的作业指导书，便于学生自学。

本书可作为中高职院校工业机器人技术、焊接技术及相关专业的教材，也可作为岗位培训用书，还可供相关工程技术人员参考。

本书是为适应机器人焊接技术应用型人才紧缺，但在校学生对具有一定危险性、劳动环境差的焊接技能训练兴趣不高的现实而开发的项目化教材。本书以寓教于乐、循序渐进为原则，选择摩托车模型工艺品和低压容器两类产品为教学载体，以制作过程为主线，以项目化形式组织教学内容，采用理实一体化方法实施教学。教学内容按回顾既往、巩固前修知识与技能、拓展新知识、演示新技能的顺序，引导学生在理论指引下，模仿教学案例完成新项目训练，制作下一个项目所需构件，环环相扣，从易到难直至制作完成一件完整产品。通过做中学学中做带给学生成功的体验，激发学生学习与训练的积极性。

本书分为两个模块、十一个项目，共34个教学任务，以工作过程为主线设计教学项目体系，以学生现实能力为依据安排教学难度，以项目成果为教学效果检验标准。本书具有如下编写特点。

1.项目任务难度恰当，项目成果清晰可视

本书按照项目化教学要求，将产品过程进行了碎片化，对教学内容进行重构，突破了传统机器人焊接教材庞杂纷繁的框架结构，有利于在有限的教学时间内取得设定的教学成果。教学内容直观、实施简便，成果可视化、可检验性强。

2.兴趣与技能并重，知识学习与技能训练同步展开

本书摩托车模型制作模块突出兴趣性、观赏性，同时安排有大量的薄板气体保护焊接、氩弧点焊等高难度操作技能训练，以成品的美观程度可一目了然地判定学生的技能掌握程度。低压容器焊接突出实用性、工业化生产，通过完整的压力容器制作与检验过程的学习，训练学生从事高质量焊接工作的能力，并以直观的水压试验和金相验证学生的焊接质量。

3.资源丰富充实、信息量大、实用性强

本书配套建设了教学资源库，并提供了作业指导书可以帮助教师方便地组织教学活动，有利于初学者课外模仿训练，做到时时可学。

本书由慈溪技师学院邵佳洪担任主编，张银辉担任副主编。具体编写分工如下：车桃炯编写了模块一的项目一，谢奎编写了模块一的项目二，戚恩平编写了模块一的项目三，方晨阳编写了模块一的项目四，陈世杭编写了模块一的项目五和六，邵佳洪和张银辉共同编写了模块二，施金辉负责文稿整理和全书的统筹工作。

本书由孙慧平教授担任主审，他认为本书突出了项目化教材特色，将理论知识和实操课程相结合，具有较强的实践性和导向性；内容编排合理，项目使用灵活，难度深浅适中，符合职业教育教学及学生心理结构构建规律和学习特点。此外，孙教授还对书稿提出了很多宝贵意见，在此表示衷心感谢。

本书的编写是对建立职业教育项目化教材课程体系的初步探索，囿于编者水平有限，衷心希望使用本书的读者对本书存在的不当之处提出宝贵的意见。

编者

2021年11月

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