本书基本遵循“从信号到系统”“从时域到变换域”“从连续到离散”3个维度阐明信号与线性系统分析的基本原理和方法。全书分9章，具体包括信号与系统的基本概念、连续时间信号与系统的时域分析、连续时间信号的频域分析、连续时间系统的频域分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间信号与系统的时域分析、离散时间信号与系统的z域分析、状态变量分析法、MATLAB在信号与系统分析中的应用。全书各章节之间的内容组织有序、逻辑严谨，在每章末配有“教师导航”。本书配有教学视频。视频以信号与系统的基本概念、基本原理和分析方法为主线，融合了信息和通信领域的前沿技术的高阶内容和虚拟仿真实验。