全书主要由流体力学和流体机械两部分组成，共分10章，内容包括：绪论，流体静力学，流动运动学与动力学基础，流体阻力和水头损失，压力管路的水力计算，边界层理论基础，流体机械概述，离心泵，风机，往复活塞式压缩机，其他常用泵与压缩机。各章附有内容提要、学习指导、复习思考题、选择题和习题。本书深度挖掘思想政治教育元素，结合流体静力学、流体动力学等专业基础知识，融入相关领域技术的突破，以及科学家持之以恒的奋斗精神等，以小故事、词条等形式丰富课本思政元素，如U型管测压计的内容可以辅以人类徒手潜水最深记录、我国“蛟龙号”载人深潜记录；流体静压强及其特性内容时，辅以帕斯卡做过的密闭装水圆筒实验和目前人们再用的千斤顶的原理。